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宇通自制CAN总线产品培训郝政目录 第一部分 宇通自制CAN总线架构 第二部分 CAN仪表工作原理 第三部分 CAN模块工作原理 仪表和模块管脚定义 第四部分 常见故障分析 第五部分 第一部分 宇通自制CAN总线架构 宇通自制CAN总线架构 宇通自制CAN总线架构 图1 自制CAN总线架构 CAN2 宇通自制CAN总线架构 图2 CAN仪表和模块的安装位置 第二部分 CAN仪表工作原理 CAN仪表工作原理 CAN仪表工作原理 CAN仪表就是把来自CAN总线上的数据和采集到的数据进行逻辑判断，然后再通过指针、LCD和符号片显示出来。 图3 仪表实物图 CAN仪表工作原理 1、CAN仪表参数 输入 该组合仪表总共可以提供53路输入。 其中33路低边输入，2路拥有50mA漏电流， 保证充电指示励磁需要； 8路拥有20mA漏电流保证其他ECU检测需要； 其他开关输入有10mA的电流用来保证开关的使用寿命； 7路通用逻辑输入，硬件可配置高输入或地输入。 该组合仪表具有2路唤醒输入，一个高输入，一个地输入； 该组合仪表有8路模拟量输入(前后气压、油量传感器)， 可已经配置为电阻输入和电压输入； 2路频率量输入； CAN仪表工作原理 1、CAN仪表参数 输出 该仪表有两路电源输出，一路12V/100mA的电源输出， 一路5V/100mA的电源输出。 通信接口 2个CAN2.0B（ISO 11898标准）接口，一个用于与发动机ECU，ABS或其它J1939设备通信；一个与CAN总线模块通信。 CAN仪表工作原理 2、CAN仪表参数设置 图4 仪表按键功能定义 CAN仪表工作原理 2、CAN仪表参数设置 图5 菜单选择页 CAN仪表工作原理 2、CAN仪表参数设置 图6 速比设置页面 CAN仪表工作原理 2、CAN仪表参数设置 图7 LED、LCD设置页面 CAN仪表工作原理 2、CAN仪表参数设置 图8 时间设置页面 第三部分 CAN模块工作原理 CAN模块工作原理 CAN模块工作原理 图9 CAN模块实物图 CAN模块就是检测桥板开关上的输入，经过逻辑运算，打开相应的电器设备， 同时具备故障诊断、短路保护等功能。代替传统车上的电器盒。 优点： 1、用功率器件代替继电器，增加了使用寿命； 2、具有故障诊断、短路保护功能，防止烧电线。 CAN模块工作原理 1、CAN仪表参数 输出 电子电气盒共有36路输出。 电子电气盒的输出均具备短路保护，开路保护，正负极倒置和过载保护。 故障检测使用泄漏电阻，这些电阻可以使能或屏蔽，从而适应LED或其他ECU的要求。 6路输出具备PWM能力（10 to 500Hz，其中除霜器PWM输出频率为50HZ），从而可以控制提供给负载的平均电压。 仪表和模块管脚定义 第四部分 仪表和模块管脚定义 1、CAN仪表管脚定义 2、CAN管脚管脚定义 仪表和模块管脚定义 常见故障分析 第五部分 常见故障分析 常见故障分析 1、仪表故障分析 1。1 油量表指针不动 南京反馈的一个问题。 第一步、不拆仪表台，拿一个新的燃油传感器，直接从邮箱的燃油传感器线段接入，看仪表的反应。 第二步、拆掉仪表台，根据仪表管脚定义，看看线束线是否正确插入管脚。 第三步、给我打电话，换仪表。 1.2 车速不准确 车速表与行车记录仪不一致。 第一步、看看是仪表快还是行车记录仪快，如果在100Km/h时，仪表比行车记录仪大5公里以内，属于正常情况，超过这个范围，就是存在误差。这时给我打电话，重新标速比。 常见故障分析 1、仪表故障分析 1。3 时间不准确 根据上面讲的方法，调节时间。 1.4 仪表指针不动作 第一步、看看仪表指针是不是卡住。 车速，CAN2；单次里程和总里程。 转速、水温：CAN1 常见故障分析 2、CAN模块故障分析 2。1 远光灯不亮（以远光灯不亮为例） 第一步、根据管脚定义，找到远光灯开关的输入端，看看是不是有输入。定位问题在输入还是在输出端。 第二步、根据管脚定义，找到远光灯的输出端，看看有没有输出电压。 第三步，把远光灯这个插件拔下来，再次打开远光灯，看看远光灯引脚是不是有输出，如果有输出，则远光灯线接地，如果没有输出，则线路正常，打电话，换模块。