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项目10 三层电梯的PLC控制 任务10-1 项目设备认知 任务10-2 系统硬件接线 任务10-3 项目控制方案 任务10-4 项目接线、编程和调试 任务10-5 小组汇报、演示 任务10-1项目设备认知 （咨询） 电梯的应用场合： 高层建筑、酒店、地铁、机场等。 电梯涉及技术： 自动控制技术、通讯技术、机械传动技术 电力电子技术。 电梯设计需考虑哪些问题： 安全性、准确性、舒适性、节能性 电梯的分类 按用途分 乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和载物。 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。 按运行速度分: 低速梯:V≤1.0m/s 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/s以上（16层以上） 世界速度最快且运行距离最长的电梯：迪拜哈利法塔电梯，速度最高达每秒17.4米 中国速度最快且运行距离最长的电梯：台北101大楼，速度最高达每秒16.8米。 任务10-1项目设备认知 （咨询） 电梯的基本结构 电梯的基本结构 任务10-1项目设备认知(三层电梯模型） 设备运行演示 主要电气元件 直流电机：M1~M4 中间继电器： KA1~KA13 手动开关：1SA1~4SA1 急停按钮、楼层控制按钮UP，DOWN 限位开关S 电气控制分析 分析电气原理图 任务10-2 系统硬件接线 统一规定： PLC输入COM端统一接地(M) ，所有的输入开关的公共端与PLC的输入COM端短接； 所有的输入开关、按钮使用其常开触点； 所有的负载公共端短接后，接电源正极(L+)；PLC的输出COM端全部短接后接地(M)； I/O分配参考 I: O: 任务10-3项目控制方案PLC电梯自动控制系统设计 ３．设计步骤 任务10-3项目控制方案 整个电梯功能可以分解为三大模块： 初始化模块； 数码管显示模块； 对于各楼层上升、下降按钮的响应和开关门模块模块。 初始化模块： 要求电梯模型上电后，无论当前轿厢处于何楼层，按下急停按钮后，蜂鸣器报警，松开急停按钮后，轿厢至下往上运行，压下最顶层的限位开关后，停1S，然后轿厢下降，直到压下一楼到达限位开关，电梯停止。 此时，若各楼层电梯门没有关上，自动关上，初始化过程结束。 数码管显示模块 要求：楼层数码管显示当前轿厢所在的楼层，各数码管显示相同的内容； 编程提示：只需要采集楼层到达限位开关状态的状态，依据不同状态来控制数码管的显示即可。 上升、下降按钮的响应和开关门模块 3楼下降按钮的响应：按下按钮后，下降按钮灯点亮，轿厢上升至3楼（若轿厢在1楼或2楼时），到达3楼后，下降按钮灯熄灭，门打开，直到开门限位开关被按下，然后再关门，直到关门限位开关被按下，整个过程结束。 2楼上升按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在3楼，下降-开门-关门 2楼下降按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在3楼，下降-开门-关门 1楼上升按钮的响应：按下按钮后，上升按钮灯亮，轿厢下降至1楼（若轿厢在2楼或3楼时），到达1楼后，上升按钮灯熄灭，门打开，开门限位开关被按下后，关门，关门限位开关被按下后，整个过程结束。 按钮响应模块的编程提示（以3楼下降按钮的响应为例） 首先需要判断当前轿厢在哪个楼层。两种情况： 轿厢当前就停在3楼，不需要升降电机动作，直接可以开门； 轿厢当前在1楼或者2楼，则先需要升降电机上升，到达三楼后，然后再开门。 任务10-4 项目接线、编程和调试 （1）按照分组进行电梯模型I/O的重新测试； （2）分组完成电梯硬件接线任务； （3）分析控制要求，先进行电梯复位的控制； （4）完成电梯整体要求的控制； （5）写入程序进行调试； （6）进行电梯程序的创新设计（结合组态软件、 变频调速控制等）。 （1）进行电梯控制技术目前发展现状论述； （2）每组进行具体控制方案的阐述； （3）对硬件接线进行现场的部分重接； （4）写入程序演示调试过程； （5）总结项目完成的心得。 * * 项目10：三层电梯的PLC控制 请问三菱FX2N的PLC输出点有啥特点？为什么？ Y20 １．电梯方面要考虑的因素 ２．ＰＬＣ的选型 （１）Ｉ／Ｏ点数和方式 （２）存储容量和存贮器类型 （３）结构 （４）工作电压 用途； 层站数； 拖动方式； 控制方式和功能； 信号的采集和输出． 失电 0 得电 1 得电 1 Y20(A) 2 得电