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* * * * * * * 控制规律 当要求甲接触器工作时,乙接触器就不能工作,此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断辅助触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作,而乙接触器工作时甲接触器不能工作,此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断辅助触点。 主电路: 一台电机正反转 STA1 STA2 STB1 STB2 例:工作台前进、后退往复运动 动作原理:运动部件撞击产生动作 6、位置原则控制线路 对比此图和互锁,你会看到他们及其相似 PPT图和书图1-36有何区别? 7、时间原则的控制线路(电机降压启动) 串电阻降压起动(两幅图有什么不同??) KM1、KM3得电为Y KM1、KM2得电为△ 星—三角降压起动控制线路 对比此图和两电动机顺序起动,有何区别? 两电动机顺序起动 星—三角降压起动控制线路 8、速度原则的控制线路(反接制动) KM1得电为正常运行 KM2得电为反接制动 KM1、KM2不同时得电 速度降低到一定程度必须切断电源(由速度继电器实现) 电动机单向运行的反接制动 电动机可逆运行的反接制动 两地控制 9、多点控制 起动按钮并联 停止按钮串联 三相电机两地控制线路 * 开启信号约束条件: 当要求几个条件同时满足时,电器元件的线圈才得电,可采用几个常开触点与电器元件的线圈串联。 在几个条件中,只要其中一个条件成立,所控制的线圈就得电,可用几个常开触点并联。 关断约束条件: 在几个条件中,只要其中一个条件成立,所控制的电器线圈就将断电,可用几个常闭触点串联。 当要求几个条件同时存在时,线圈才断电,可用几个常闭触点并联。 * 1.选用典型环节。 2.合理设计电路: ① 设计电气原理图时,还要考虑工程施工的要求。 设计时注意事项 * ② 减少控制触点,提高可靠性 例如: 图a电路中,继电器线圈电流需要依次流过多个触点。 图b的控制电路每一个继电器线圈电流仅流过一个触点,可靠性得到提高。 * ③正确连接线圈 电压线圈通常不串联使用,即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联施加额定电压之和,以免电压分配不匀引起工作不可靠。 对于电感较大的电器线圈,例如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等则不宜与相同电压等级的接触器或中间继电器直接并联工作,否则在接通或断开电源时会造成后者的误动作。 * ④注意避免出现寄生回路 一、控制要求 C650由三台三相笼型异步电动机拖动:主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。 从车削工艺要求出发,对各电动机的控制主要要求: (1)主电动机M1:由它完成主运动的驱动,要求:直接起动连续运行方式,并有正向点动功能以便调整,能正反转以满足螺纹加工需要,停车时带有电气制动。 第三节 C650卧式车床电气控制线路分析 (2)冷却电动机M2。 用以加工时提供冷却液,采用直接起动、单向运行、连续工作方式。 (3)快速移动电动机M3。 单向点动、短时工作方式。 从对M2/M3的要求看,与M1无关 (4)要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。 二、电气控制线路分析 SB1:M1正向起动 SB2:M1反向起动 SB4:总停止 SB6:主电机点动 KM:去除R,长动 KM3:M1正转 KM4:M1反转 KS1:M1正转动作 KS2:M1反转动作 1.主电动机点动调整控制: 按下按钮SB6,接触器KM3得电吸合,它的主触点闭合,电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通,电动机在较低速度下起动。 M1正转接触器 M1长动接触器 中间继电器 点动按钮 限流电阻 2.主电动机正反转控制: 按下复合按钮SB1时,接触器KM首先得电动作,它的主触点闭合将限流电阻短接,接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电,它的触点闭合,使接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通,电动机在额定电压下正转起动。 KM3的动合辅助触点和KA的动合触点的闭合将KM3线圈自锁。 ? ? 短接R ? ?自锁 ?正向起动 反转起动时用反向起动按钮SB2,按下SB2,同样是接触器KM得电,然后接通接触器KM4和中间继电器KA,于是电动机在满压下反转起动。 KM3的动断辅助触点,KM4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中,起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。 ?自锁 ?反向起动 ? ? KM3互锁 KM3互锁 ? ? 正转 ?按停止按钮 断开 断开 ? ? ? ? ? ?松停止按钮 ? 3.主轴电动机反接制动控制 当电动机正向旋转,接触器KM3和KM,继电器KA为得电动作状态,速度继电器的正转动合触点KS1也闭合,为电动机正转时的反接制动做好准备。 停车时,按下停止按钮
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