CAN总线控制舵机.docVIP

河南理工大学 毕业设计（论文）任务书 专业班级 学生姓名 一、题目 二、起止日期 年 月 日至 年 月 日 三、主要任务与要求 指导教师 职称 学院领导 签字（盖章） 年 月 日 河南理工大学 毕业设计（论文）评阅人评语 题目 评 阅 人 职称 工作单位 年 月 日 河南理工大学 毕业设计（论文）评定书 题目 指导教师 职称 年 月 日 河南理工大学 毕业设计（论文）答辩许可证 答辩前向毕业设计答辩委员会（小组）提交了如下资料： 1、设计（论文）说明 共 页 2、图纸 共 张 3、指导教师意见 共 页 4、评阅人意见 共 页 经审查， 专业 班 同学所提交的毕业设计（论文），符合学校本科生毕业设计（论文）的相关规定，达到毕业设计（论文）任务书的要求，根据学校教学管理的有关规定，同意参加毕业设计（论文）答辩。 指导教师 签字（盖章） 年 月 日 根据审查，准予参加答辩。 答辩委员会主席（组长） 签字（盖章） 年 月 日 河南理工大学 毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议 学院 专业 班 同学的毕业设计（论文）于 年 月 日进行了答辩。 根据学生所提供的毕业设计（论文）材料、指导教师和评阅人意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）做出如下决议。 一、毕业设计（论文）的总评语 二、毕业设计（论文）的总评成绩： 三、答辩组组长签名： 答辩组成员签名： 答辩委员会主席： 签字（盖章） 年 月 日 摘 要 随着总线技术的产生和发展，现场总线技术在仪器控制、生产过程等领域起着越来越重要的作用。其中，CAN总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计逐渐受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展，传统的自动化仪表受到严重挑战，取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表，基于CAN协议的现场总线控制的研究与开发具有非常现实的意义。 为了适应科学技术的需要，本文在研究广泛文献的基础上，研制了基于CAN总线的舵机控制，实现了CAN总线舵机控制。 本文在讨论了CAN总线的技术原理和技术规范的基础上提出和实现了基于CAN协议的舵机控制系统。其中，选用基于ARM Corex—M3内核的STM32F103RBT6的32位单片机与CAN收发器SN65HVD230芯片设计了具体的硬件电路，采用Keil ARM高级语言编写了单片机系统软件结构的软件模块，并且采用MFC编写上位机软件。 关键词：现场总线；CAN总线；STM32微控制器；Visual c++6.0；舵机；PWM；控制系统 Abstract With the emergence and