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休息 自己看看书 剩下的，下次课再讲 7) 典型的龙门刨控制电路 典型的龙门刨的工作示意图 C6-7.SWF 行程开关，一般用ST表示。这里用于限位。 到达位置后动作，离开位置后复位 7) 典型的龙门刨控制电路 SB1 正向启动 SB2 停止 SB3 反向启动 SQ1 后退限位 SQ2 前进限位 SQ3 后退极限限位 SQ4 前进极限限位 前进方向 KM1 前进 KM2 后退 3. 异步电动机的制动控制电路 1) 能耗制动控制电路 PIC\C6-8.SWF 3. 异步电动机的制动控制电路 2) 反接制动控制电路PIC\C6-9.SWF 制动过程是由速度来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为速度控制原则 KS 转速继电器：转速大于某值时动作，转速下降到接近于0时复位。 4. 其它基本控制电路 1）点动与长动C6-10.SWF 点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。 长动：正常状态下的一种连续工作方式。 4. 其它基本控制电路 2）多点控制t6-43.swf 两地都能控制一个电动机启动、停止的控制电路 主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。 3）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为顺序控制。 例1：有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，而M2停止后，M1才能停止。C6-11.SWF 4. 其它基本控制电路 例2：若把例1中的要求改为：要求电动机M1启动一段时间后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。T6-45.swf 4. 其它基本控制电路 3）顺序启停控制 6.3 继电器接触器控制电路的分析与设计 一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台的原点 工作台前进到位位置 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路 二、顺序控制 某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控制，推料机构由交流电动机M2来控制。 接触器KM1：控制M1正转（炉门开） 接触器KM4：控制M1反转（炉门关） 接触器KM2：控制M2正转（推料机进） 接触器KM3 ：控制M2反转（推料机退 ） （最好用表格给出） 控制电路 4SQ 炉门关好 1SQ 炉门开好 2SQ 进到位 3SQ 退到位 初始：炉门关好，退到位 作业（P139 新书P185） 6.24 6.25 6.26 逻辑清晰、给出器件功能列表 尽量线圈画在最右端、与右母线相连 5-13 5-14 5-16 5-18 练习5-17 自己看看 其 他 时间继电器（P123 新书P161 ）： KT、线圈-触点符号（表6.3） 行程开关（P125 新书P167）：ST、 SQ符号（P337） JW2 、JW2A系列行程开关 电磁铁 电磁离合器 电磁夹具和电磁工作台 其 他 电磁铁 广义而言，电磁铁是一种通电以后，对铁磁物质产生引力，把电磁能转换为机械能的电器。 而这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的执行电器。 它的工作原理与接触器相同。它只有铁心和线圈，图为单相交流电磁铁的结构示意图。 电磁粉末离合器 在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在铁磁粉末层间就产生抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。 电磁夹具和电磁工作台 在电磁工作台平面内嵌入铁心极靴，并且用锡合金等绝磁材料与工作台相隔，线圈套在各铁心柱上，当线圈中通有直流电流时就产生如图中虚线所示的磁通，工件放在工作台上，恰使磁通成闭合回路，因此，将工件吸住。 当工件加工完毕需要拉开时，只要将电磁工作台励磁线圈的电源切断即可。 6.2 继电器接触器控制的基本线路 6.2 继电器接触器控制的基本线路 一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。 · 安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的