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系统传递函数可写为： 4、已知单位负反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示,试求： (1)单位斜坡输入时稳态误差的值. (2)过渡过程时间. (3)最大超调量Mp=? (4)穿越频率. (5)相位裕量. 解:(1)由题图知： 解 (4):ωc 是穿越频率，在伯德图上是对数幅频特性曲线与0dB线的交点频率。 解:(2) 解:(3) 对于图示最小相位系统的开环幅频特性图， （1）写出其开环传递函数； （2）求稳定裕量γ 和Kg ; （3）判系统稳定性。 解：开环传递函数为 由图，有 K=79.6 则开环传递函数为 则 系统闭环后稳定。 对于图示最小相位系统的开环幅频特性图， （1）写出其开环传递函数； （2）求稳定裕量γ 和Kg ; （3）判系统稳定性。 解：开环传递函数为 则 系统闭环稳定。 对于图示最小相位系统的开环幅频特性图， （1）写出其开环传递函数； （2）求稳定裕量γ 和Kg ; （3）判系统稳定性。 解：开环传递函数为 则 系统闭环后稳定。 一、填空 1、单位斜坡函数的拉普拉斯变换结果是___________。 2、对一个自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。 3、一控制系统的开环传递函数为 ，那么,该系统是______阶系统。 4、振荡环节在转折频率时的相位角为_____，大于转折频率时渐近对数幅频特性的斜率为______dB/dec。 5、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越_________越好。 6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。 7、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。 8、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。 9已知 其原函数的终值是_______________。 单项选择题 1. 某单位反馈系统开环传递函数 （1）0 （2）∞ （3）0.01 （4）100 当输入为 时，系统稳态误差为（ ） 2. 0.001的分贝值为 ( ) dB （1）3 （2）－3 （3）－60 （4）60 3. 某系统传递函数为 其极点是（ ） （1）10， 100 （2）－1， －1000 (3) 1， 1000 （4）－10， －100 4. 某系统传递函数为G(S) = 其单位脉冲响应曲线在t=0处值为（ ） （1）0 （2）∞ （3）0.1 （4）1 5. 某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为（ ） （1）振荡发散 （2）单调衰减 （3）振荡衰减 （4）等幅振荡 6. 判断系统稳定性的参数有（ ） (1) (2) （3） （4） 7. 系统的截止频率愈大，（ ） （1） 对高频躁声滤除性能愈好 （2）上升时间愈小 （3）快速性愈差 （4）稳态误差愈小 8. 某系统传递函数G(S)= 则（ ） （1） =0.01 （2） ＝0.1 （3） ＝1 （4） =10 9. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（ ） （1）加大 （2）减小 （3）加大 （4）减小 10. 系统的稳定性取决于（ ） （1）系统的干扰 （2）系统的干扰点位置 （3）系统传递函数极点分布 （4）系统的输入 11. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ） （1） （2） （3） （4） 12. 两系统传递函数分别为 调整时间分别为 TS1和TS2，则有（ ） （1） （2） （3） = （4） ≤ 13.为了降低噪声干扰，有效的方法是（ ） （1）提高系统的型次 （2）降低系统的型次 （3）提高截止频率 （4）降低截止频率 14.某系统开环传递函数为 稳态误差为零，则输入可能是（ ） （1）1(t) （2）t·1(t) （3） （4） * * （掌握） × - × ×