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三坐标测量机（CMM）的发展概况及其基本组成 什么是CMM？ 三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。 设备介绍 温泽悬臂式三坐标测量机是典型的机械、光学、电子技术和计算机融为一体的高精度、高效率的自动化检测设备，该主机为四悬臂测量结构，导轨和工作平板为同一整体，两者实现严格的数学建联关系， 测量范围：X轴=8000mm，Y轴=3000mm，Z轴=2500mm； Y轴单臂伸出测量范围为1600mm，每相对两臂之间有100mm的测量重叠范围。单臂单轴精度【U1=30+（L/35）um】 ≤ 90um 空间精度【U3=40+（L/25）um ≤110um全量程不超过120um。 联机空间精度【U3=70+（L/20）um】 ≤120um全量程不超过170um ；（根据VDA/VDE2617标准）具有自动温度补偿功能（每轴至少两个温度传感器） ；工作平台为进口铸铁平台，与地面齐平;平台负载约29吨，分辨率：0.5um;通用性强，测量尺寸范围广，检测质量稳定，数据处理功能强；主要用于测量驾驶室焊接夹具、驾驶室焊接总成及焊接分总成、各种车型的冲压件、标准样件等。该设备具有自动加减速、测头保护、防止碰撞及运动轨迹管理功能。 设备介绍 FARO T12-6系列多关节式三坐标测量臂是美国FARO 公司产品，该机可以智能地在自由表面建立坐标系。从而实现非规则零件的坐标找正功能，内部重力平衡，该机移动自如，有效测量范围（直径）≤3700mm，空间单点测量精度≤±0.076mm分辨率≤1um；测量仪总重量≤10kg ，工作环境湿度要求在0℃~40℃，最大相对湿度要求95%下不结露，它具有CAD输入输出功能 ，能以IDES、VDA、STEP 格式输入输出。输出图形化的测量报告，具有温度补偿功能、逆向工程功能、实现了三维样件功能。并配有箱式运输车、磁性吸盘，便于现场检测。主要用于测量卡车驾驶室焊接夹具、焊接总成的检测。 设备的主要功能 几何元素及尺寸的测量及检测： 主要指：:点、线、面、圆、球、圆柱、圆锥、2D点测量和评定。 形位公差的测量及检测； 主要指：:距离、角度、交点、截面、连接直线、连接平面、对称平面、垂线、平行线等几何元素的构造。同时还能对国际标准形位公差进行评定:包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、垂直度、倾斜度、位置度、同轴度等元素的评定。 坐标转换:坐标系可平移,旋转,迪卡尔坐标与极坐标可相互转换。 设备的主要功能 曲线曲面的测量及检测。 边缘测量、自由形面的找正和最佳配合、数控控制曲面测量以及数据文件传输接口（UG/PROE/CATIA/AUTOCAD等） 反向工程（反求工程） 可自由测绘曲面和曲线，并可根据测绘要求来任意设置所要求的路径，并可绘出三维立体框架图，并可把测绘数据与理论数据做对比，表面点和轮廓的理论值／实际值的比较。 工作原理 三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。 柔性夹具与测量的关系 柔性夹具与测量的关系 柔性夹具具有创新的设计，能够使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。柔性模块快速而有效，可完成各种复杂型面工件的固定和夹紧. 柔性夹具与测量的关系 在大众公司，不同的焊接总成有不同柔性夹具定位 在解放公司，各大焊接总成的检测均使用检具定位 与测量紧密相连的RPS系统 一、 RPS系统的定义和作用 RPS系统就是规定一些从开发到制造、检测直至批量装车各环节所有涉及到的人员共同遵循的定位点及其公差要求。 二、RPS系统的作用主要体现在下面三个方面： 1.避免了由于基准点的变换造成零件尺寸公差加大。 2. 避免了模板的使用。 3. RPS点是模具、工装、检具的定位点。 三、 RPS系统的五大规则： 为了使RPS系统在实际当中发挥作用，必须遵守下面五条规则： 3-2-1规则 坐标平行规则 统一性规则 尺寸标注规则 RPS尺寸图 与测量紧密相连的RPS系统 1.避免了由于基准点的变换造成零件尺寸公差加大。