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步进电机S曲线加减速控制研究分析实现.ppt
步进电机S曲线加减速控制研究与实现 采用有限元分析与实验研究相结合的方法对积层式压电驱动器进行动态特性分析和实验测试。该驱动器的伸缩模态对应的谐振频率有限元分析结果为38.5 kHz 步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击，适合于高速运动。本文采用嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台 介绍了其脉冲产生机制，对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并进一步阐述了将曲线转化为脉冲的离散实现过程。 然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明。 所提出的基于AT91SAM9261的加减速算法及运动控制方法可行有效，能够适应各种不同运动参数，提高了步进电机的效率和稳定性。 End * 成都联想笔记本维修 jsx 减肥最有效的方法 sys 广州白马服装批发市场 www.baima.co bmm 本文欣赏结束 红藕香残玉簟秋，轻解罗裳，独上兰舟。 云中谁寄锦书来？雁字回时，月满西楼。 谢谢欣赏！！ * *
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