大型风力发电机组偏航控制系统设计资料.docVIP

LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 毕业设计 题 目 大型风力发电机组偏航控制系统设计 学生姓名 学 号 专业班级 电气六班 指导教师 王 晓 兰 学 院 电信学院 答辩日期 摘 要ABB的软PLC，文中对其硬件模块的组态和编程环境Control Builder Plus以及现场通讯协议Modbus-DP做了详细介绍和设计说明。偏航电机的控制选用了ACS355变频器实现了变频调速，在恶劣环境下减小了偏航系统的振动。运用Control Builder Plus编程软件对偏航系统的四个部分：自动偏航、自动解缆、自动润滑、人工偏航的程序进行了编写。最后，在个人计算机进行了编译、下载和运行，在联机模式下，通过CP405实时可视化的画面对各种状态进行了模拟运行，该偏航系统在各种状态下呈现出很好的控制效果。 关键词；；； ；Abstract Wind energy is a green energy. Wind power will fleetly develop in China,too. the technology for yaw system wasn’t still developed for a long time.Therefore,aim at this subject,related research and design will be reported in this thesis.Master controller used the ABB soft PLC in the design process, Paper, the hardware modules to their configuration and programming environment Control Builder Plus and MODBUS-DP communication protocol site a detailed description and design specification. Electric motor control yaw selected ACS355 frequency converter frequency control in harsh environments reduces the yaw system vibration. Control Builder Plus programming software using the four parts of the yaw system: automatic yaw, automatic Cable release ,automatic lubrication, artificial yaw program was written. Finally, in the personal computer to compile, download and run, in online mode, real-time visualization by Control Builder Plus picture of the various state simulation run, the yaw system in various states shows good control effect. Key words: Wind Power Generation; Yaw Control System; ABB;ACS355 目录 第一章 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计内容及思路 3 1.3 预期成果及意义 3 第二章 系统整体方案设计 5 2.1 系统工作原理 5 2.2 系统工艺流程 6 2.2.1控制模式介绍 6 2.2.2控制各部分介绍 7 2.3 系统总体设计方案 8 第三章 控制系统硬件设计 11 3.1 PLC概述及选型 11 3.1.1 PLC的发展历程 11 3.1.2 PLC的工作原理 11 3.1.3 PLC系统选型 12 3.1.4 控制系统的I/O通道地址分配 14 3.2 扩展模块选型 14 3.2.1 模拟量输入输出 14 3.2.2 数字量输入输出 17 3.3 变频器选型 20 3.4 传感器选型 22 3.4.1 温度传感器 22 3.4.2 风速风向传感器