PLC硬件及软件说明.ppt

元件 常用的LAD 和 FBD 元件在工具条中以图标出现，用鼠标点击可以把它们插入程序。 LAD中的工具条中图标： FBD中的工具条中图标：   概览 点击“Overviews” 符号， 打开的新窗口有以下内容: 程序元件: 有全部程序元件和运算符。 (窗口的内容根据编程语言 - 选的是LAD/STL/FBD) 调用结构: 显示程序结构和块嵌套，哪个块在此被调用。 段 当点击工具条中的“新段”图标 时，就在当前段后面插入一个新段。也可以用鼠标右键并选 “Insert network” 。 注 如果要在第一段前插入一个新段， 在点击“新段”图标前必须选择块名称 （见上例，“FC1： Mode Section” ) 。 空盒 采用空盒可以快速插入LAD 或 FBD 元件。这样，不需要从浏览器中选择就可以直接插入。 在段中选择要插入元件的位置后，点击工具条中的“空盒”图标。输入 元件名的第一个字母， 就会出现带有这些字母的元件列表， 就可以进行选择。 插入 / 覆盖 可以用“插入”键在“Cp”(覆盖)和“Insert”方式之间切换 。 当前的设置显示在状态条上 。 保存块 当完成块的编辑后，要把它保存到编程器的硬盘上： ? 通过选择菜单 File - Save 或 ? 通过点击工具条中的磁盘图标 注 如果用编辑器打开的块多于一个，用Save仅能保存激活窗口中看到的块。 循环执行 为了让新产生的块集成在CPU的循环程序中，必须用OB1调用。 在LAD和FBD语言插入块调用的最简单方法是利用浏览器 (见上图)。在STL语言块调用的指令是CALL 。 子程序执行的条件 子程序（例如：FC1）必须满足下述三个条件，才能被执行： 1．已经下载到PLC中 2．必须在 OB1调用 3．PLC处于运行状态 下载 利用SIMATIC管理器把块下载到PLC： ? 点击图标 或 ? 选择菜单 PLC - Download. 在这之前，必须选择要下载的块： ? 所有块： 在项目窗口的左面选择“Blocks”对象 ? 几个块： 按住CTRL 键，选择需要的块 ? 一个块： 选择要下载的块 要求 在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能： ? 点击“眼镜”图标 ? 选择菜单 Debug - Monitor. 查看 根据选择的编程语言(LAD/STL/FBD)，程序状态用不同的方式显示。 当激活监视功能时，不能改变正在观察的块的显示模式 (LAD/FBD/STL)。  注 在“测试功能”中可以得到程序测试的详细信息。 修改块 可以在线或离线修改打开的程序块，但是，不能在测试模式下。 ? 通常把修改的块下载到PLC，进行测试。如果需要就进行修改，当完全调试 后把它保存到硬盘上。 ? 如果不想立即测试程序，可以先把修改的程序保存到硬盘上。这样，原来的 程序块就被覆盖。 ? 如果要修改多个块并且不想覆盖原来程序， 在把程序存到编程器的硬盘前可 以把修改的块下载到CPU。 当程序调试通过后再把它们保存到 编程器的硬盘 上。 插入/覆盖 LAD或FBD缺省设置是插入模式。按“Insert (Ins)”键，可以转换成覆盖模式。这样，可以修改定时器的类型（如延时接通到延时断开），而不用重新连接输入和输出。 打开符号表 每个“S7 program”有它自己的符号表。可以从SIMATIC管理器双击“Symbols”图标打开符号表。 也可以通过选择 LAD/STL/FBD 编辑器中的菜单 Options - Symbol Table 打开符号表。 表结构 在符号表中，为每个变量生成一行。在各列输入变量的符号名、地址、数据类型和注释。为定义一个新符号，在符号表结尾会自动添加一个空行。 “Status” 栏 无效的符号定义在此栏中标注如下: = 在符号表中符号名或地址与另一个相同 x 符号不完整(缺少符号名和/或地址). 注 一旦符号表生成，可以被不同的工具利用 (例如 LAD/STL/FBD编辑器, HW-Config, 和 Monitor/Modify Variables). 查找并替换 在当前窗口中有许多查找和替换的选项： ? Find what: