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FG3机器人内置电源服务手册 数字IGBT控制 MIG/MAG弧焊电源 电源型号 YD-ACD35 “适用于YA-1XAR*1H00 系列机器人” 在维修设备前, 请仔细阅读说明书，并请将本手册妥善保管，以备后用。 ● 首先请阅读“安全手册”。 报警/错误应对方法（按示教器显示代码） 焊接相关报警（W1110,1010,W1020）（W1120）（A3200）（W1210,W1220）(W1600,W1620,W1630) 焊接电源的维修方法 维修说明 结构框图 如何将电源抽出 输出相关报警（W1120, A3210, A3510, W1130） IGBT驱动信号波形 IGBT检测方法 IGBT的更换 主回路图 结构图与部品 结构图 部品图与明细 5 P板功能说明 6 线扎图 6.1电源部分线扎 6.2控制箱部分线扎 １示教器显示报警 /错误的解决对策 １.１ 焊接相关报警（W1110,1010,W1020） W1110 焊接错误：二次侧过电流 检测到二次侧回路实际电流超出允许的最大范围。 检查导电嘴与工件距离是否太近 检查焊枪电缆与母材电缆是否短路 检查设定的焊接电流是否过大 检查送丝电机工作是否正常 W1010 焊接错误：断弧 焊接过程中发生断弧。 检查工件表面是否有油污等绝缘物 检查送丝路径是否阻塞 检查机器人后送丝管弯曲半径是否太小 检查电源输出+/-电缆是否断线 检查焊接条件是否正常 更改“断弧检测时间”设定 W1020 焊接错误：粘丝检测 检测到有粘丝。 如果确实有粘丝 将与工件粘连的焊丝剪断 ·改变焊枪角度 ·提高收弧电压 ·提高 [FTTLVL]值 ·加大[BBKTIME]值 如果实际未发生粘丝 ·测量导电嘴与工件是否短路 ·检测焊接电源输出回路是否正常 ·更换焊接辅助板（ZUEP5852*） １.2 焊接电源输出相关报警（W1120） W1120 焊接错误：二次侧输出无电压 焊枪开关打开1秒后仍未检测到电压输出。 ·测量电压反馈电阻阻值是否为100Ω ·将电源输出端子拆下，测量电源输出+/-之间电阻，如果阻值为0或无穷，请对焊机内部次级二极管等进行检查。 注意：如果没有找到故障点，请勿进行焊接，否则IGBT可能会损坏。 １.3 焊接电源输入相关报警（A3200） A3200 焊接报警：一次侧过电压 检测到焊接电源输入电压高过AC437V,或低于323V。 检查焊接电源输入电压值是否过高或过低 如果电压正常 ·检查控制变压器TR1输出与焊接辅助板（ZUEP58520）之间的连接是否正常 ·更换控制变压器TR1 ·更换焊接辅助板（ZUEP58520） ·更换焊接控制板（ZUEP5851*） １.4 温度异常相关报警（W1210,W1220） W1210 焊接错误：一次单元温度异常 检测到IGBT温度过高。 确认电源是否超负载持续率工作 确认电源风扇工作是否正常 检查IGBT散热片的热继电器是否故障 检查IGBT散热片的热继电器线扎是否断路 更换焊接辅助板（ZUEP58520） W1220 焊接错误：DTR温度异常 检测到DTR温度过高。 确认变压器风扇工作是否正常 检查变压器（电源底部）处热继电器是否故障 检查热继电器线扎是否断路 更换焊接辅助板（ZUEP58520*） １.5 送丝放大器相关报警（W1600,W1620,W1630） W1600 送丝电机过负载错误 检测到送丝电机电流过大 检查送丝路径是否正常,（是否堵塞或弯曲严重） 更换送丝电机 更换送丝P （TSMP5870） W1620 送丝装置编码器通信异常 检测到送丝电机编码器串行信号异常 检查送丝机连接电缆是否异常 更换送丝装置连接电缆 更换送丝电机 更换送丝转换P板（ZUEP5733） 更换焊接辅助板（ZUEP58520） W1630 检测到送丝装置编码器断线 检测到送丝装置的编码器信号线断线 检查送丝机连接电缆是否异常 更换送丝装置连接电缆 更换送丝电机 更换送丝转换P板（ZUEP5733） 更换焊接辅助板（ZUEP58520） 2焊接电源维修方法 2.1 维修说明 如果此电源主要器件有损坏，在用户现场维修可能会比较困难，建议将故障电源拆下，在具有FG一体机的专门维修车间内进行。 2.2源结构框图 FG电源结构框图 工作原理： 三相交流电整流成直流电压 ↓ 用IGBT将直流电压逆变成中频交流电压 ↓ 逆变后中频交流电压通过中频变压器降为低电压 ↓ 快恢复二极管整流成直流电压 ↓ 直流电抗器滤波 ↓ 平滑的直流电压由焊机的输出端输出 2.3如何将电源抽出 ① 将FG电源前挡板拆下。 ② 拔下横梁上的所有