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第十章 单个交叉口交通信号控制 第一节 定时信号控制 （1）周期时长 定义： 周期时长是信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间，即各种灯色显示时间之总和；或从某主要相位的绿灯启亮开始到下次该绿灯再次启亮之间的一段时间。用C表示，单位为秒(s)。 周期时长为各个信号阶段时间之和。 （2）绿信比 绿信比是一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比，一般用 表示。 有几个相位，就存在几个绿信比 3 交叉口交通效益评价指标 通行能力及饱和度 车辆延误 停车次数 停车率 油耗 目的－交叉口交通效益最高 英国TRRL法 英国TRRL（Transport and Road Research Lab）法由韦伯斯特（Webster）提出。 目前定时信号配时方法大部分都是在英国方法的基础上加以改进，所以我们重点介绍它。 先说明这种方法有关的术语及其参数，再叙述确定信号基本控制参数及配时的方法。 1)确定最佳周期时长 定时信号最佳周期时长 从失去通行权的相位的绿灯结束到得到通行权的相位的绿灯开始所用的时间。 绿灯间隔时间为避免下一相位头车与上一相位尾车在交叉口内相撞所必须。 绿灯间隔时间I（清车时间） 5）进口车道流量比（y） 流量比是到达流量同饱和流量之比。 进口车道流量比即为进口道上各条车道的到达流量同该车道饱和流量之比。 6）饱和流量（S） 1）周期总有效绿灯时间（Ge） 总结： 周期总有效绿灯时间（Ge） 工程应用 例题1（哈工大06年考研试题） 解答： （4）各相位实际显示绿灯时间 解答： 第二节 交通感应信号控制 1928年由Baltimore首先引入，通过设在路口检测器接受车流信息，使信号时间随流量自动改变配时方案。最初为机械触点形式，现大多为线圈形式，埋于路面下面。 （1）初期绿灯时间gi 4 全感应控制 定义和适用条件 所有进口道上都设置检测器的感应控制称全感应控制。 适用于相交道路等级相当、交通量相仿且变化较大的交叉口上。 在环形交叉口上，交通信号灯是用来组织入环车辆与环内车辆之间的交织，而不是两个不同方向车流的交叉。 所以在信号灯的配置、信号灯头的面对方向、停止线位置的画法及信号控制方式上，同十字形交叉口都有所不同。 2.信号灯的配置 环形交叉口的每一个进口端上，应有两组信号灯： 一组面对进口道上的入环车辆，叫入口灯； 另一组面对这一进口道与上游进口道之间环道上行驶的车辆，称为环道灯。 由这两组灯轮流给入环车辆与环内车辆分配通行权，使它们有条件以多股车流分时交织通过环道交织段。 3.停止线 相应于上述两组信号灯，在每一进口端也有两条停止线： 一条画在进口道的入口端，在进口导向岛的角顶，作入环车流的停止线； 另一条画在这个进口道上游方向的环道上，近右侧导向岛的前端角顶，作环内车流的停止线。 交通感应信号控制 1 基本工作原理 2 感应控制参数 3 半感应控制 4 全感应控制 5 定时信号与感应信号的选择 交通感应信号是通过车辆检测器测定到达进口道的交通需求，使信号显示时间适应测得交通需求的一种控制方式。 交通感应信号： 1 全感应控制 2 半感应控制 交通感应信号 1 基本工作原理 2 基本的控制参数 给每个相位初期预先设置一段绿灯时间，不管本相位或其他相位是否有车，对本相位必须保证放完这段绿灯时间。 保证检测器与停车线之间的车辆排队消散 保证同向的非机动车与行人安全过街 点式检测器 D W V 检测器 初期绿灯时间gi 随检测器位置而定的机动车初期绿灯时间 16 31~36 14 25~30 12 19~24 10 13~18 8 0~12 初期绿灯时间 (s) 检测器与停车线间距(m) （2）单位绿灯延长时间g0 初期绿灯时间结束后，在一定时间间隔内，测得有后续车辆到达时所延长的绿灯时间。 （2）单位绿灯延长时间g0 1)保证车辆从检测器位置开出停止线。 2)尽可能不产生绿灯时间损失。 3)注意被检测的车道数。 与检测器的位置有关 （3）最短绿灯时间 最短绿灯时间gmin=gi+g0 ， gmin 任一信号相位放行车辆的最短时间。 （4）绿灯极限延长时间 gmax 为了保持最佳绿信比而对各相位规定的绿灯时间的延长限度。 实际上就是按定时信号最佳周期时长及绿信比分配到各个相位的绿灯时间，此极限时间一般定为30—60s。 120s gmax 3 半感应控制 定义：只在部分进口道上设置检测器的感应控制。 适用条件： 半感应控制适用于主次道路相交且交通量变化较大的交叉口上。 半感应控制 检