第八章三菱PXN系列PLC应用指令及编程.ppt

* * 在图8-16中，当高速计数器C255对X003和X004输入的脉冲计数的当前值与K100相等时，发生中断，中断指针指向中断程序，执行中断程序后，返回原断点程序。 * * 由图中程序可知, 数字开关经X020～X027输入的2位BCD码自动以二进制形式存入D2中的低八位(0～7位)；而数字开关经X000～X003输入的1位BCD码自动以二进制存入D1中低四位。通过移位传送指令将D1中最低位的BCD码传送到D2中的第3位(即8～11位)，并自动以二进制存入D2，实现了数据组合。 * 若要实现高八位与低八位数据交换，可采用高、低位交换特殊继电器M8160来实现。如图8-39所示。当M8160接通，当目标元件为同一地址号时（不同地址号，错误标号继电器M8067接通，不执行指令），16位数据进行高8位与低8位的交换；如果是32位指令亦相同，实现这种功能与高低位字节交换指令FNC147（SWAP）功能相同，建议采用FNC147（SWAP）指令较方便。 * 如果是16位操作，转换的BCD码若超出0～9999范围，将会出错；如果是32位操作，转换结果超出0范围，将会出错。 转换BCD指令可用于PLC内的二进制数据变为七段显示等需要用BCD码向外部输出的场合。 * * 2．电动机的Y/△启动控制 本例采用向输出端口传送数据的方式实现Y/△启动过程。梯形图如图8-44所示。根据电机Y／△启动过程控制要求： 电机星形启动时应Y000、Y001为ON，应传送常数为1＋2＝3，即011； 当转速上升到接近额定值时，要断开Y000、Y001，接通Y002，作好△形运行准备，传送常数为4，即100 电机△形运行时要接通Y000、Y002，传送常数为1＋4＝5. 停止时，应传送常数为0。 另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。本例星形启动时间为6秒；Y/ △形转换时间为1秒。 * * Summary Overview XXXX Major Title Heading. XXXX Heading. XXXX Heading. XXXX Heading. XXXX Replace with presentation notes here. * 　当执行条件X000由OFF→ON时，（D10）+（D12）→（D14）。运算是代数运算，如5＋（－8）＝－3。 ADD加法指令有3个常用标志辅助寄存： M8020为零标志，若运算结果为0，则M8020＝1； 　 M8021借位标志，若运算结果小于－32767（16位）或－2147483647（32位），则M8021＝1。 　 M8022为进位标志，如果运算结果超过32767（16位）或2147483647（32位）则M8022＝1； 　 在32位运算中，被指定的起始字元件是低16位元件，约定下一个字元件则为高16位元件，如D0(D1)。 源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的ADD、（D）ADD指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。 若指令采用脉冲执行型时，如图8-49所示。每当X001从OFF→ON变化时，D0的数据加1，这与INC（P）指令的执行结果相似。其不同之处在于用ADD指令时，零位、借位、进位标志将按上述方法置位。 * 图8-50中，当执行条件X000由OFF→ON时，（D10）－（D12）→（D14）。运算是代数运算，如5－（－8）＝13。 图8-51所示是32位减法指令的使用说明，与后面讲述的减1指令相似，但采用减法指令实现减1，零位、借位等标志位可能动作。 * 16位运算如图8-52（a），当执行条件X000由OFF→ON时，（D10）×（D12）→（D15，D14）。源操作数是16位，目标操作数是32位。若令（D10）＝8，（D12）＝9时，[D15，D14]＝72。最高位为符号位，0为正，1为负。 32位运算如图8-52（b），当执行条件X001由OFF→ON时,(D1，D0)×(D3，D2)→(D7，D6，D5，D4)。源操作数是32位，目标操作数是64位。若令(D1，D0)＝238，(D3，D2)＝189时，(D7，D6，D5，D4)＝44982。最高位为符号位，0为正，1为负。 * 图8-53（a）是16