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《机械设计基础》知识归点课件.ppt
《机械设计基础》(原理部分)知识归点第一部分 基本理论知识 一、凸轮机构 知识归点 1、凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本机构组成的高副机构。 2、凸轮机构最突出的优点是结构相当简单。 3、凸轮机构是高副机构,易于磨损,因此只适用于传递动力不大的场合。 4、按凸轮形状不同可以分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、曲面凸轮四种。 5、按从动件与凸轮保持接触的方式不同可以分为力锁合、几何锁合的凸轮机构两种。 6、按从动件型式不同分为顶尖从动件、滚子从动件、平底从动件三种。 7、按从动件的运动形式不同分为直动从动件凸轮机构、摆动从动件凸轮机构两种。 8、凸轮机构的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀。 9、凸轮的推程角和回程角一定存在。 10、凸轮的远休止角和近休止角不一定存在。 11、凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状。 12、凸轮机构从动件的等速运动规律将导致机构产生刚性冲击。 13、凸轮机构从动件的等加速-等减速运动规律将导致机构产生柔性冲击。 14、凸轮机构从动件的余弦加速运动规律将导致机构产生柔性冲击。 15、凸轮机构从动件的正弦加速度运动规律将导致机构不产生冲击。 16、凸轮机构从动件运动规律的选择原则:以实现工作过程的要求出发确定从动件的运动规律。 17、便于凸轮的加工,对于高速凸轮机构主要以考虑惯性力减少为依据选择从动件的运动规律。 18、铣、锉削加工和数控加工为凸轮轮廓的常用两种加工方法。 19、从动件在接触点所受力的方向与该点速度方向所夹的锐角称为凸轮机构的压力角。 20、从合理传力、提高传动效率来看,要求凸轮机构的压力角越小越好。 21、凸轮机构的压力角越小将导致凸轮尺寸增大。 22、凸轮基园半径越小,则凸轮机构的压力角越大。 23、在设计凸轮机构时可以通过增大基园的半径来获得较小的传动角。 24、为了防止滚子从动件凸轮机构运动的“失真”,可以通过适当增大基园的半径或修改从动件的运动规律来消除。 25、凸轮在轴上的常用固定方式有圆锥销固定、圆锥套和双螺母固定、键连接固定三种。 26、从动件端部常见滚子的结构有单支承滚子、双支承滚子、滚珠轴承滚子三种。 二、平面机构的结构分析 知识归点 1、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。 2、机构的运动副分为低副和高副两种。 3、两构件以面接触连接的运动副称为低副。 4、两构件以点或线连接的运动副称为高副。 5、机构都是由原动件、从动件和机架三部分组成。 6、机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。 7、当机构的原动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。 8、平面机构自由度的计算公式:F=3n-2PL-PH。N—表示机构中活动构件的数目,PL—表示构件中低副的数目,PH—表示机构中高副的数目。 9、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。 10、机构中某些构件所具有的不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为局部自由度。 11、如果两相连接构件在连接点的运动轨迹相重合,则该运动副引入的约束为虚约束。 12、机构运动时,如果两构件上两点间的距离始终保持不变,将此两点用构件和运动副连接则会带进虚约束。 13、如果两构件组成多个移动方向一致的移动副,只需考虑其中一处的约束,其余各处带进的约束均为虚约束。 14、如果两构件组成多个轴线重合的转动副,只需考虑其中一处的约束,其余各处带进的约束均为虚约束。 15、机构中对运动不起作用的对称部分引入的约束为虚约束。 16、虚约束虽不影响机构的运动,但能增加机构的刚性,改善其受力状况,因此被广泛采用。 三、平面连杆机构 知识归点 1、四杆机构有连架杆、连杆和机架三部分组成。 2、四杆机构中,能做整周回转运动的连架杆称为曲柄。 3、四杆机构中,只能在小于3600范围内摆动的连架杆称为摇杆。 4、平面四杆机构常见的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。 5、平面四杆机构若满足曲柄存在的条件,当以最短杆相邻的杆为机架时得到曲柄摇杆机构。6、平面四杆机构若满足曲柄存在的条件,当以最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。7、7、平面四杆机构若满足曲柄存在的条件,当以最短杆为机架时得到双曲柄机构。 8、铰链四杆机构有曲柄存在的条件:①、最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其余两杆长度之和。②、连架杆与机架两构件中必有一杆是四杆中最短的。 9、在平面四杆机构中,从动件的受力方向与其作用点速度方向所夹的锐角,称为压力角。 10、在平面四杆机构中,定义压力角的余角为传动角。 11、在平面四杆机构中,压力角和传动角互为余角。 12、在平面四杆机构中,压力角越小机构的传力性能越好。 13、在平面四杆机构中,传动角越大机构的传力性能越好。 14、对于柄摇杆机构,当原动件为曲柄时,机构在曲柄与机架
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