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ARM Linux中断处理过程分析(1) [原创 2007-06-09 21:43:26 ] 发表者: jimmy_lee ?? Date:??????2007-06-09 ? 在我的上一篇文章(ARM linux的中断向量表初始化分析ARM Linux中断向量表是如何建立的，在这篇文章中，我将分析一下Linux内核的ARM体系下，中断处理是如何响应的一个过程。 在ARM体系架构下，定义了7种异常，每一种异常都有自己的入口地址，即异常向量表，当异常发生时，处理器会自动跳转到相应的入口处执行。对于ARMv4及其以上的版本，异常向量表的起始位置由协处理器15（cp15）的控制寄存器(c1)里的V位(bit13)有关，当V=０时，异常向量表的起始位置在0而当V=１时，异常向量表就起始于0xffff0000位置。在上一篇文章中，我们已经分析知道异常向量表放置于0xffff0000起始位置，而IRQ中断处理入口地址为：0xffff0018，所以当发生一IRQ中断异常时，处理器会自动跳转到0xffff0018这个虚拟地址上。 0xffff0018这个虚拟地址上是一条跳转指令： b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start) ???所以对于IRQ的处理就是从vector_IRQ标号处开始的。在linux2.4.19内核中相应代码如下： 1 vector_IRQ: @ 2 @ save mode specific registers 3 @ 4 ldr r13, .LCsirq 5 sub lr, lr, #4 6 str lr, [r13] @ save lr_IRQ 7 mrs lr, spsr 8 str lr, [r13, #4] @ save spsr_IRQ 9 @ 10 @ now branch to the relevent MODE handling routine 11 @ 12 mrs r13, cpsr 13 bic r13, r13, #MODE_MASK 14 orr r13, r13, #I_BIT | MODE_SVC 15 msr spsr_c, r13 @ switch to SVC_32 mode 16 17 and lr, lr, #15 18 ldr lr, [pc, lr, lsl #2] 19 movs pc, lr @ Changes mode and branches 20 21.LCtab_irq: .word __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32) 22 .word __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32) 23 .word __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32) 24 .word __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32) 25 .word __irq_invalid @ 4 26 .word __irq_invalid @ 5 27 .word __irq_invalid @ 6 28 .word __irq_invalid @ 7 29 .word __irq_invalid @ 8 30 .word __irq_invalid @ 9 31 .word __irq_invalid @ a 32 .word __irq_invalid @ b 33 .word __irq_invalid @ c 34 .word __irq_invalid @ d 35 .word __irq_invalid @ e 36 .word __irq_invalid @ f 首先，行4~8是保存进入IRQ模式之前的pc指针（在lr_IRQ）和CPSR（在SPSR_IRQ）到.LCsirq所指向的地址中。.LCsirq相关代码也是位于entry-armv.S中： .LCsirq: .word __temp_irq … __temp_irq: .word 0 @ saved lr_irq .word 0 @ saved spsr_irq .word -1 @ old_r0 在这里补充一下ARM对于异常的处理过程，可以用下面的一段伪码来表示： r14_异常模式 = return link SPSR_异常模式 = CPSR CPSR[4:0] = 异常模式编码 CPSR[5] = 0 ;运行于ARM状态 If异常