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44B0 中断分析 （一）?????? ?????? 首先 ARM 芯片要中断设置要使能中断向量，然后当有 IRQ 中断来之后，CPU自动的到0x18地址处取指。0x18处的指令呢是CPU 根据中断源算好的（比如：中断 EINT4567 来了，那么 0x18 处的指令就是跳转到地址 0x30 处）。然后就执行“ldr? pc,=HandlerEINT4567”这条指令。这条指令的执行结果就是跳转到 “HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567”处执行。这条是宏指令，你可以看一下宏定义。执行结果就是跳转到HandleEINT4567 处执行。 ??????? 那么 HandleEINT4567 处又是什么指令呢？这就要联系 44b.h 文件的#define pISR_EINT4567? (*(unsigned? *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74)) 定 义 看 了。?????? HandleEINT4567 处的地址就是“_ISR_STARTADDRESS+0x74”。到此还不知道这个地址对应的指令是什么。 这时候就要去看Target.c文件的中断初始化了，其中pISR_EINT4567= (unsigned) OSEINT4567ISR;这条语句就解释了中断去向何处。? OSEINT4567ISR 就是在OS_CPU_A.s 里面定义的中断处理程序了。 一、 关于44B0中断系统 ?? 44B0 中断系统中有两张中断转移表，经过二重转移才跳到中断处理程序。第一张中断向量表由硬件决定，所在区域为ROM（flash），地址空间从0X00开始，其中0X00-0X1C为异常向量入口地址，0X20-0XC0为中断向量入口地址。另一张中断向量表在RAM 中，可以随便改，其位置在程序连接后才定。 二、 如何从第一张中断向量表跳到第二张中断向量表 ??? 由于 RAM 放在地址空间的高端（距离中断向量超过了 32M），故在第一张中断向量表对应位置上写上? ?? ldr PC,# interrupt_service? 如：ldr PC,=HandlerEINT4567? 三、如何在启动程序中设置异常向量，中断向量表 ???? 如何把 C 语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中，示意图及举例如下： #define _ISR_STARTADDRESS?? 0xc7fff00???? //GCS6:16M bit DRAM/SDRAM? #define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))? .macro HANDLER HandleLabel? sub????? sp, sp, #4????? stmfd?? sp!, {r0}?????? ldr????? r0,=\HandleLabel? ldr????? r0, [r0]?????? str????? r0, [sp,# 4]????? ldmfd?? sp!, {r0,pc}?????? .endm? .text? ENTRY:? ??? b ResetHandler? …… VECTOR_BRANCH:? ?? ldr pc,=HandlerEINT0? ……??? ?? ldr pc,=HandlerEINT4567????? /* 0x30? */??? HandlerEINT4567:HANDLER HandleEINT4567? .equ HandleEINT4567, _ISR_STARTADDRESS+4*29? ??? ?? 把C语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中? ?? pISR_EINT4567 = (int)Eint4567Isr;?? 其实异常向量就是中断向量，ARM7的内核实际上只有8个（1个保留）异常向量，对于众多的中断源，ARM7 的内核是通过 IRQ、FRQ 的软件查询中断状态寄存器的位来获得ISR的起始地址。而44B0为了克服这种方式所带来的中断延迟，就加入了更多的中断向量表（0x20到0xc0）,要使用这种方式，必须在中断控制寄存器中设置每个中断源的方式为IRQ 方式，且使用向量中断。??????S3C44B0X 的中断控制器有 30 个中断源。S3C44B0X 支持新的中断处理模式称为（vectored interrupt mode），在多个中段请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对与传统的ARM 的软件方法能