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液压与气压传动技术 实验指导书 机电工程学院 2009年11月 实验一 多段调速回路 一、实验目的： 1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理 2、运用继电器对换向阀进行换向操作，最终实现液压缸运行速度的换接。 二、实验原理： 实验原理如下图所示。如果换向阀4得电，单向节流阀3可被短接，如果换向阀6得电，单向节流阀5可被短接。通过控制电磁阀4，6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度，三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。 三、实验仪器 THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。 四、实验步骤： 1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。 2、按照以下电气接线图进行接线（其中SB7、SB8为自锁按钮） 3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。 4、按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速。 5、按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次， 6、按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。 7、按下SB1后，再按下SB3，使电磁阀换向，油缸退回。（因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电）。 8、按下SB9断开回路。 五、思考题 1、速度换接回路的主要控制方法及其比较？ 实验二 同步运动回路 一、实验目的： 1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。 2、运用继电器对换向阀进行控制。 二、实验原理： 本实验属于回油路节流调速同步回路。主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等，以此实现两个液压缸运行的速度相等。 三、实验仪器 THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置 四、实验步骤 1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。 2、按照以下电气接线图进行接线： 3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。 4、当按下SB2，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，如果出现不同步现象时，可调节单向节流阀7或8，来改变油缸动作的速度， 5、只有当按下SB1后，再按下SB3，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节流阀。 五、思考题 1、同步回路的实现方法主要有哪些？各有什么特点? 实验三 电车、汽车自动开门装置气动控制 一、实验目的： 1、运用气动元件组装气动系统实现特定功能； 2、运用PLC对气动系统进行控制。 二、实验原理： 1、实验回路图如下： 2、动作过程如下： 当气缸3退回时，关门，气缸3前进时，开门 电磁铁动作顺序如下： 1) CT1– 气源关 2) CT1+ CT2– 关门 3) CT1+ CT2+ 开门 三、实验仪器 THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置 四、实验步骤 1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后再开启PLC电源开关。把电车、汽车气动开门装置.mwp–开伞，延时0.5S； （3）CT2–撑伞； （4）延时一段时间后，再按（1）～（3）循环动作，循环次数由计数器确定。 三、实验仪器 THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置 四、实验步骤 1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。 2、按照下图进行接线 3、老师检查后，按下主面板上的启动按钮，用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后再开启PLC电源开关。把雨伞试验机.mwp下载到PLC主机里(雨伞试验机气动控制PLC程序如下图所示)： 4、老师检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，操作SB1、SB2按钮，观察CT1、CT2及气缸的工作情况。 五、思考题 1、气动三联件主要有那几部分组成，各起到什么作用？ 2、PLC程序控制是如何实现的？ 5