平面机构的运动简图和自由度课件.ppt

第二节、平面机构运动简图 绘制机构运动简图的步骤 绘制牛头刨床机构的运动简图 计算下列机构的自由度 n=2, PL=3, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*2-2*3=0 n=3, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*5=-1 n=3, PL=4, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*4=1 n=4, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*4-2*5=2 讨论 n=2, PL=3, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*2-2*3=0 n=3, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*5=-1 1)若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动 n=3, PL=4, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*4=1 n=4, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*4-2*5=2 2)若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的，因此，机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数； 3)若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的； 4）若Ｆ０，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 D A F C B E 原动件1 2 3 4 5 矿石 例2-1：判断破碎机是否有确定运动。 D A F C B E 原动件1 2 3 4 5 矿石 例2-1：判断破碎机是否有确定运动。 F = 3n-（2pL+pH） n =5; pL=7; pH =0; F=3?5-(2?7+0)=1. F=原动件数，故有确定运动。 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 1 2 3 4 ?1 ? 4 ? ? 4 ? 1 A B C D E C D ? 4 ? ? 4 ? 1 A B C D E C D F=3×4-2×5=2 3 F=3n-（2pL+pH） 给两个原动件机构有确定运动。 E B A C D ? 1 ? 4 给两个原动件 F=0 F=1 *机构具有确定运动的条件 1、 F ＞0； 2、 F =原动件数 F=0 F=1 F=2 1 2 x y o 1 2 x y 1 2 x y o 2 x y 2 1 o 1 一个平面自由运动的 构件有三个自由度 2 x y o x y o 2 1 o 2 1 x y o 2 1 x y o 2 1 x y o 2 1 x y o 2 1 构件2，1只有绕o轴的相对转动。 x y x y o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 o 2 1 构件2、1只有沿x轴的相对移动。 x y x y o 2 1 y x o 2 1 x y o 2 1 o 2 1 x y o 2 1 y x o 2 1 x y o 2 1 x y x y o 2 1 y x o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 y x o 2 1 o 2 1 x y x y o 2 1 y x o 2 1 o 2 1 构件2、1有沿x轴的移动和绕o轴的转动。 x y x y o 2 1 y x o 2 1 o 2 1 低副 高副 *高副提供一个约束，低副提供两个约束。 x y x y o 2 1 y x o 2 1 N--机构的总构件数 n --活动构件数 n=N-1 n个自由构件的自由度---3n。 pL--低副数 pH--高副数， 总约束------2pL+pH *机构的自由度为： F= 3n-（2pL+pH ） F=3×2-2(3-0)=0 桁架结构 F= 3n-（2pL+pH ） n=2, pL =3, pH =0 1 2 3 ?1 ? 4 1 2 3 ?1 ? 4 1 2 3 ?1 ?4 3 F= 3n-（2pL +pH ） F=3?3-(2?4+0)=1 1 2 给一个原动件机构有确定运动。 ? 1 ? 4 动画演示 x z y 1 2 若在O-XY坐标系中运动