西门子Sinaics S120与PLC在J056精镗床改造中的应用.pdfVIP

Application of Siemens Sinamics S120 and PLC in J056 Precision Boring Machine Transformation A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Jing Feng Supervisor：Prof. Ru Feng Chang’an University, Xi’an, China 摘要 J056 精镗床是对缸盖凸轮轴孔进行加工的一种机床。本文以实际项目为背景，对 J056 精镗床控制系统进行了升级改造。 首先，本文对J056 精镗床工艺进行了深入的研究，介绍了J056 精镗床的工作过程 和存在的问题，确定 J056 精镗床控制系统的总体设计方案。然后，在设计控制方案的 基础上，介绍了S7-300 与S120 速度控制基、本定位方式与回零的控制方式，实现了精 确定位与快速响应，最后，本文采用了智能PID 控制理论，使被控对象的输出能够精确 的跟随输入信号的变化，提高了系统的精度，很好的满足了系统在生产过程中的动态需 求。 本控制系统采用了西门子 SINAMICS S120 伺服驱动器。在网络通信上，实现了 PROFIBUS-DP 、DRIVE-CLIQ 混合组网，在控制器与执行器之间采用DRIVE-CLIQ 通 信，构成了一套完整的运动控制系统，本文对控制系统的硬件组态、网络组态、人机界 面组态以及控制程序的设计进行了详细的介绍，最后进行了现场调试，针对调试过程中 出现的问题，提出了解决办法，从软硬件两方面采取措施，提高控制系统抗干扰能力。 本控制系统已投产使用两年多，速度快，精度高，运行稳定，得到了客户的好评。 关键词：伺服系统；PID ；人机界面； WINCC flexible I Abstract J056 fine boring machine is a machine to process camshaft hole for cylinder. Based on the practical project, the J056 fine boring machine control system was upgraded in this paper. First, process of J056 fine boring machine is studied. working process and system problems is introduced. General design scheme of the j056 fine boring machin e control system is determined. Then ,based on the design of control scheme, speed control of S7-300 and S120、the positioning mode and back to zero mode is introduced in the control system, to achieve precise positioning and rapid response. At last, intelligent PID control theory is adopted. The controlled object output can accurately follow the input signal changes. The precision of the system is improved. Dynamic demand is met in the system in the production pro