济南大学自动化学院小车倒车测距系统实训报告标题.docVIP

综合实训报告 2013 — 2014学年第 1 学期 实训名称： 单片机汽车倒车测距仪设计 指导教师： 李春梅 学 院： 自动化与电气工程学院 班 级： 电传11111班 姓 名： 11111 学 号： 1111111111111111 2013 年 11 月 16 日 汽车倒车测距仪 综合实训的主要内容 根据超声波测距原理，设计一单片机倒车测距仪，并实现距离显示、报警功能。此次实训设计的主要环节包括了一下三个系统： 1.超声波测距;通过超声波测距模块，获取当前障碍物距离 2.LCD距离显示;通过LCD1602液晶模块显示障碍物距离 3.距离报警;随距离接近，蜂鸣器发出不同频率的报警声 硬件方案设计 (1)HC-SR04超声波测距模块 -- 主要技术参数：???1：使用电压：DC5V???2：电平输出：高5V???3：电平输出：底0V???4：感应角度：不大于15度???5：探测距离：2cm-450cm 测试距离=高电平时间*声速(340m/s)/2 实物图 --工作原理 (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 --本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值 --超声波时序图 （2）单片机芯片模块 --STC89C52单片机作为它的中心控制模块 STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器（FPEROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory ）的低电压，高性能COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL搞密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下 --STC89C52的在此设计中的主要功能及特点： 8K字节程序 存储空间； 512字节数据存储空间； 内带4K字节EEPROM存储空间; 可直接使用串口下载。 --STC89C52单片机的最小系统引脚图 (3)1602液晶显示模块 --1602功能简介 1602液晶是一种字符型的液晶，它可以显示16*2的32个字符，即16列2行 液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、移动信工具等众多领域。 实物图 原理图 --1602的管脚 1602采用标准的16脚接口，其中： 第1脚：VSS为电源地 第2脚：VDD接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。 第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。 --1602液晶的工作原理 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码