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ABSV模式开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究.pdf
汽车工程
2009年(第3l卷)第4期 Automotive 2009(V01.31)No.4
Engineering
2009074
ABS“V模式开发中的快速控制器样件
制作和硬件在环仿真的研究
邹红明,丁能根,王伟达,余贵珍,张为
(北京航空航天大学汽车工程系,北京100083)
[摘要】 分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循“V模式”开发流
程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。
关键词:ABS:V模式开发;RCP;HILS
ResearchontheRCPandHILSforABS
V—cycleDevelopment
Zou Wei
Hongming,Ding Weida,YuGuizhenZhang
Nenggen,Wang
100083
D甲伽翻,lIo/AutomobileEngineeri啊,Beingu—wi钞,Bering
vehicle characteristics are thevehicle model
[Abstract]The
dynamics duringbrakinganalyzed,and system
andABScontrollermodelare the“V controller
built.Followingcycle”developmentprocess。therapid prototyping
and simulationfor control are underthe
hardware··in·-the·-loop automotiveABS systemperformed
anddSPACE environment.
development
Keywords:ABS;V-cycledevelopment;RCP;HILS
建模及离线仿真、RCP和HILS方法及其实施过程,
前言 并利用所建立的ABS仿真及试验验证平台验证
ABS控制策略的防抱制动效果和有效性。
采用“V模式”开发汽车电子控制系统流程中,
广泛采用dSPACE实时硬件系统构建控制器原型,
l“V模式”开发流程
快速有效验证控制算法。其优点是在无控制器硬件
的条件下即可进行控制算法的开发与优化,满足软
基于dSPACE软硬件平台的“V模式”开发流程
硬件并行工程要求,并缩短开发周期、降低开发费
主要由5个环节构成,如图1所示。
用。采用硬件在环仿真(HILS)技术进行控制系统
软硬件的开发和测试,可帮助设计者了解系统的动
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