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ABSV模式开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究.pdf

汽车工程 2009年(第3l卷)第4期 Automotive 2009(V01.31)No.4 Engineering 2009074 ABS“V模式开发中的快速控制器样件 制作和硬件在环仿真的研究 邹红明,丁能根,王伟达,余贵珍,张为 (北京航空航天大学汽车工程系,北京100083) [摘要】 分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循“V模式”开发流 程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。 关键词:ABS:V模式开发;RCP;HILS ResearchontheRCPandHILSforABS V—cycleDevelopment Zou Wei Hongming,Ding Weida,YuGuizhenZhang Nenggen,Wang 100083 D甲伽翻,lIo/AutomobileEngineeri啊,Beingu—wi钞,Bering vehicle characteristics are thevehicle model [Abstract]The dynamics duringbrakinganalyzed,and system andABScontrollermodelare the“V controller built.Followingcycle”developmentprocess。therapid prototyping and simulationfor control are underthe hardware··in·-the·-loop automotiveABS systemperformed anddSPACE environment. development Keywords:ABS;V-cycledevelopment;RCP;HILS 建模及离线仿真、RCP和HILS方法及其实施过程, 前言 并利用所建立的ABS仿真及试验验证平台验证 ABS控制策略的防抱制动效果和有效性。 采用“V模式”开发汽车电子控制系统流程中, 广泛采用dSPACE实时硬件系统构建控制器原型, l“V模式”开发流程 快速有效验证控制算法。其优点是在无控制器硬件 的条件下即可进行控制算法的开发与优化,满足软 基于dSPACE软硬件平台的“V模式”开发流程 硬件并行工程要求,并缩短开发周期、降低开发费 主要由5个环节构成,如图1所示。 用。采用硬件在环仿真(HILS)技术进行控制系统 软硬件的开发和测试,可帮助设计者了解系统的动

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