五层智能电梯plc设计讲解.pptVIP

电梯控制要求分析 1.电梯位置的确定与显示 轿厢中的乘客及门厅中等待坐电梯的人都需要知道电梯的位置，因而轿厢及门厅都设有楼层显示装置即1-5指示灯信号。 2.轿厢内选层信号及门厅外召唤信号 乘客需按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号被记忆并使相应指示灯亮。乘客按下上行或下行外呼按钮后，该信号也需记忆并指示信号显示。这些保持信号满足条件时应能自动消号。 分析以上控制要求，将电梯要实现的功能罗列如下： 开始时，电梯处于任意一层。 当有外呼梯信号到来时电梯响应该外呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时一定时间后自动关门。 当有内呼梯信号到来时，电梯应该响应该内呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时一定时间后自动关门。 在电梯运行过程中电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应，但如果反向呼梯信号前方无其它内、外呼梯信号时，则电梯相应该外呼信号。 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三 层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯具有同向截车功能。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使门打开，按关门按钮可使门关闭。 2 PLC选型 综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，使用西门子S7-200PLC（CPU226）加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。S7-200PLC是一种小型可编程逻辑控制器（Micro PLC），可应用于各种小型自动化控制系统。高集成度的设计、低廉的成本使得S7-200成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。并且，西门子S7-200PLC具有：极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。 软件设计 电梯的运动控制中最需要关注的主要部分是：电梯的开关门控制，层楼信号的产生与消除，轿厢的内呼和楼层外呼指示登记与消除，电梯上下行定向，电梯自动运行时的启动、加速和稳定运行环节及停车将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率。 层楼信号的产生与消除环节 毕业答辩 课题：基于五层电梯PLC控制设计 专业：机电一体化 指导教师：白生威 郭娜 田小涛等 答辩人： 选题的背景 1、随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增 多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分。 2、电梯的发展趋势：智能化、安全、高效、舒适 3、传统继电器控制系统的缺点：故障率高、可靠性差。不利于电梯智能化发展的趋势。 4、PLC控制系统可靠性高，程序设计方便灵活, 抗干扰能力强，运行稳定可靠。 电梯的结构 电梯的ＰＬＣ控制 电梯控制要求分析 电梯系统实现的功能 电梯控制原理 软件设计 ＰＬＣ选型 ＰＬＣ控制 电梯系统 电梯工作原理 曳引绳两端分别连接着轿厢与对重（又称配重），曳引绳缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通 过减速器变速后带动曳引轮转动，曳引绳与曳引轮摩擦产生 的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的 导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。常闭式制动器在电动机工作时间松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少发动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定以及轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运行方向和楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 3.电梯自动运行时的信号相应 电梯自动运行时应根据内选及外呼信号，决定电梯的运行方向及在那些站点停战，一般情况下，电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼梯要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。 4.轿厢的启动与运行 轿厢在运行方向确定之后，轿厢门在已关好时启动运行