五层电梯模型PLC控制系统设计讲解.docVIP

内容摘要 随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。 此次的关于五层电梯模型的PLC控制系统设计主要有有司机、无司机、消防三种工作模式。同时也具有自动响应层楼召唤信号、自动响应轿厢服务指令信号、自动完成轿厢层楼位置显示、自动显示电梯运行方向、直达和最远停站等功能。在本次设计中，要合理的选择电动机以及合理的选用一些相关的辅助继电器。同时选用西门子S7-200系列以及一些扩展模块。 这次以“五层电梯模型PLC控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求，可以实现电梯的外呼和内选功能，也实现了层楼显示等一系列要求。 关键词：五层电梯；PLC控制；模式选择；自动响应 目 录 第1章 引言 1 1.1 设计内容 1 1.2 设计要求 1 1.3 设计思路 1 第2章 系统总体方案分析与设计 2 2.1 控制要求 2 2.2方案分析 2 2.3 方案设计 2 2.4 设备选型 3 第3章 PLC控制系统设计 3 3.1控制要求分析及设计 3 3.1.2确定I/O点数量及PLC类型 3 3.2 I/O点的分配与编号 4 3.3 PLC端子接线图 6 3.4 控制程序编制 8 3.4.1梯形图（见附表） 8 3.4.2指令表（见附表） 8 结 论……………………………………………………………………………9 设计总结 10 致谢 11 附录 梯形图及指令表 12 参考文献 30 引言 1.1 设计内容 五层电梯模型PLC控制系统设计 1.2 设计要求 1、按题意要求，列出PLC I/O地址分配表； 2、画出PLC I/O端子接线图； 3、完成梯形图控制程序设计； 4、完成课程设计说明书 1.3 设计思路 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC控制实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 第2章 系统总体方案分析与设计 2.1 控制要求 1、自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）； 2、自动响应轿箱服务指令信号； 3、自动完成轿箱层楼位置显示(二进制方式)； 4、自动显示电梯运行方向； 5、具有电梯直达功能和反向最远停站功能； 2.2方案分析 本系统是一个五层电梯的PLC控制系统，利用西门子公司的S7-200可编程逻辑控制器对电动机进行控制，从而实现人们对电梯的控制。本系统具有一定的智能性，即它可以让电梯按人们的要求来运行。 2.3 方案设计 2.3.1 电梯的启动条件 （1）安全保护系统正常； (2) 门锁锁闭； (3)定向部分选择好电梯的运行方向。 2.3.2 电梯的停车条件 (1）选层部分选择好停车楼层； （2）电梯必须到达要停车楼层的减速点； （3）电梯到达目标楼层的平层位置。 2.3.3 工作模式的选择 当司机/自动开关处于自动状态，通过PLC内部程序，召唤指令信号自动定向，按下关门按钮，或自动关门后，随后顺向应答停靠。若按下“直驶”按钮，则电梯只应答轿厢内指令，而不应答层站召唤信号。 当处于司机操作态，通过PLC内部程序，外层召唤指令失效，电梯受司机控制，同样顺向应答，停靠。 有司机状态，即外部召唤被屏蔽，电梯只响应内部召唤，司机状态与自动状态的转换由有/无司机选择开关SB15控制。 若处于消防状态时，按下消防开关，无论电梯处于上行下行还是站层状态，都将运行方向调整为向下运行，直到到达基站。 3.2 I/O点的分配与编号 表3-1 系统I/O分配表 控制信号 元件信号名称 元件符号 地址编码 输 入 信 号 AYS向上行驶按钮 常开按钮SB3 I0.0 AYX向下行驶按钮 常开按钮SB4 I0.1 1YC一楼行程开关 行程开关SQ1 I0.2 2YC二楼行程开关 行程开