2-4-1校准20141225.pdfVIP

校准 We Capture the Essence of MOTION NOITOM Limited DEC 2014 校准意义 • 传感器初始相对空间姿态都是错乱的，初始校准可以确定传感器之间 的相互关系 • 实现传感器与身体部位的一一对应 • T-pose ：主要实现标准T-pose状态下，传感器与人体各部位的位置绑 定；测定人体做T-pose时的传感器姿态 • A-pose ：对T-pose的辅助测量，确定A-pose下各传感器的姿态 • S-pose ：通过曲腿动作，确定人体正面朝向 骨骼数据输入和替换 • 骨骼输入 • 单击软件右上方的红字“Current char”，弹出骨骼控制 面板 • 单击添加按钮 ，会在下方弹出骨骼数据输入面板，支 持重命名 • 将先前通过测量得到的骨骼数据，依次输入对应的表格中 • 输入完毕后，数据会自动保存为.xml 格式文件，可供再 次调用 • 已经编辑好的骨骼数据，再次单击文件名前的展开按钮， 可再次进行修改 • 骨骼替换 • 更换演员后，首先打开骨骼控制面板，选择对应的骨骼文 件，单击选中就会实时生效，此时上方的骨骼名称也会相 应发生变化 校准须知 单击校准按钮后，会弹出校准动作选择按钮，默认是三个校 准动作全部选中，若是半身或部分设备的使用，则需按情况 选择校准动作 三个校准动作是连续进行的，每个动作校准期间，软件 首先会发出提示音，在提示音时间内，都是动作准备时 间，之后是数据采集时间，直至进度条读数完成 校准在很大程度上决定了采集到的数据的精度，需尽可 能标准规范穿戴者的动作 校准完成之后让穿戴者绕场做圆圈的正反向行走，操作者在 视窗中观察刚体机器人姿态是否准确，以检验校准结果 T-pose的动作标准 站立成标准T-pose 两脚分开站立 双脚间隔一脚宽度，与 髋同宽，平行站立 重心落在脚后跟 两手抬平在弯肘时能位 于胸前 抬头、挺胸、收腹 收下颚、目视前方 A-pose的动作标准 站立成标准A-pose 双脚保持位置和姿态不变 重心不变 上臂向内收紧 双手垂直向下、与双臂平行 S-pose的动作标准 站立成标准S-pose 双脚保持位置和姿态不变