13 芯嵌stm32入门系列教程之十三《systick编程》.pdfVIP

芯嵌stm32 STM32 入门系列教程 Systick编程 Revision 1.01 Revision 1.01 RReevviissiioonn11..0011 ( 2013-06-08 ) Copyright©2009-2014 福州芯嵌工作室 ALLrightsreserved 1 芯嵌stm32 提到systick 不得不抱怨以下STM32 的用户手册，既然提供了systick 的功 能，为啥手册里却只提了一下？后来笔者上网搜的时候，才发现，抱怨的不仅仅 是我一个人。闲话不说，下面将笔者搜集的资料进行总结。 1.systick 1.systick 11..ssyyssttiicckk介绍 Systick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC 中，主要的目的是为了 给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。没有学过操作系统的同学， 可能会很郁闷，啥叫滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时 候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多 小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别 的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳， 可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳” 是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick 控制及状态寄 存器中的使能位清除，就永不停息。 知道systick 在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。注意，本期教 程并没有讲述systick 如何在操作系统中的运行，因为这对初学者来说比较复杂。 我们这里只是举例说明systick 的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来： STK_CSR, 0xE000E010 -- 控制寄存器 STK_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器 STK_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器 STK_CALRB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器 以下部分参考互联网的一篇文章，网址为： /my/space.php?uid=116357do=blogid=31714 感谢作者“416561760的博客”提供如此详细的寄存器说明的文章。 STK_CSR STK_CSR SSTTKK__CCSSRR 4 1、 控制寄存器：寄存器内有 个位具有意义 0 ENABLE Systick 0 Systick 1 Systick 第 位： ， 使能位 （ ：关闭 功能； ：开启 功能） 1 TICKINT Systick 0 Systick 1 第 位： ， 中断使能位 （ ：关闭 中断； ：开启 Systick中断） 2 CLKSOURCE Systick 0 HCLK/8 Systic