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第 44 卷第 6 期 浙  江  大  学  学  报 (工学版) Vol . 44 No . 6 20 10 年 6 月 Journal of Zhej iang U niver sit y ( Engineering Science) J une 20 10 DO I : 10 . 3785/ j . i ssn . 1008973X. 20 10 . 06 . 007 多摄像机间基于最稳定极值区域的人体跟踪方法 张  莉1 ,2 , 刘济林1 ( 1. 浙江大学 信息与电子工程学系 ,浙江 杭州 3 10027 ; 2 . 杭州电子科技大学 计算机学院 ,浙江 杭州 3 100 18) 摘  要 : 为实现多摄像机视频监控系统中的人体跟踪 ,提出了一种以最稳定极值区域作为匹配特征的人体跟踪方 法. 该方法使用图像的灰度信息 ,在一定程度上减小了摄像机增益及光谱特性对人体跟踪造成的影响. 通过把人体 跟踪转化为椭圆形区域的匹配 ,算法将最稳定极值区域拟合成椭圆形区域 ,在此基础上 ,选出符合约束条件的候选 椭圆形区域 ,并将其归一化为单位圆形区域 ,通过在圆形区域内计算旋转不变量 、进行直方图密度估计和计算加权 平均距离实现椭圆形区域的正确匹配 ,从而实现多摄像机间的人体跟踪. 实验结果表明:该算法可有效实现多摄像 机间的人体跟踪. 关键词 : 人体跟踪 ;视频监控 ;最稳定极值区域 ; 区域匹配 ( ) 中图分类号 : TP 39 1. 4 1     文献标志码 : A      文章编号 : 1008973X 20 10 06109 107 Human tracking method based on maximally stable extremal regions with multicameras Z HAN G Li1 ,2 ,L IU J ilin1 ( 1. S chool of I nf orm ation S cience an d E lect ronic Eng i nee ri ng , Z hej i ang Uni ve rs i ty , H angz hou 3 10027 , Chi na; ) 2. S chool of Comp uter S cience , H ang z hou D i anz i Uni ve rs i ty , H ang z hou 3 100 18 , Chi na Abstract :A human t racking met ho d ba sed on maximally st able ext remal region (M SER) wa s e st abli shed in or der to realize t he human t racking wit h multicamera s in t he video surveillance sy st em . The p ropo sed met ho d u se s gray infor mation to reduce t he difference of t he camera s ’g

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