MLS3-170型采煤机牵引部测绘及仿真模拟毕业设计论文.doc

目 录  摘要： 1 Abstract： 2 第 1 章 绪论 3 1.1 采煤机的发展 3 1.2 虚拟现实造型语言(Virtual Reality Modeling Language) 5 1.3 本设计完成的主要工作： 6 第 2 章 采煤机概述 7 2.1 采煤机的分类 8 2.2 采煤机的组成和总体布置 9 2.2.1 采煤机的组成 9 2.2.2 采煤机的总体布置 10 2.3 采煤机的总体结构 11 2.4 采煤机的工作原理 12 2.5 采煤机的主要工作参数 13 2.5.1 采高 13 2.5.2 截深 14 2.5.3 截割速度 14 2.5.4 牵引速度 15 2.5.5 牵引力 15 2.5.6 生产能力 16 2.5.7 装机功率 16 2.6 MLS3-170 采煤机简介 18 2.6.1 适用范围 18 2.6.2 机器的组成 18 第 3 章 虚拟现实(VR)及相关软件概述 22 3.1 虚拟现实（VR） 22 3.2 虚拟建模语言 VRML 22 3.2.1 VRML 的发展、应用及特征 23 I 3.3 3.4 第 4 章 4.1 4.2 4.3 4.4 第 5 章 5.1 5.2 第 6 章 6.1 6.2 MLS3-170 型采煤机牵引部测绘及仿真模拟 VRML 文件结构形式 25 3.3.1 VRML 基本节点 26 3.3.2 VRML 坐标及变换 27 3.3.3 自定义节点的扩展 28 3.3.4 VRML 事件及路由 28 3.3.5 VRML 交互功能扩展（Java，JavaScript） 29 3.3.6 VRML 编辑及浏览软件介绍 30 实体造型软件(Pro/Engineering) 31 MLS3-170 型采煤机牵引部 33 牵引部构造特点 33 牵引部机械系统 34 牵引部液压系统的基本油路与主要组件 36 4.3.1 主油路 37 4.3.2 手把操纵与按钮操纵系统 43 4.3.3 液压调速油路 48 4.3.4 电机功率调速油路 50 牵引部的控制与保护 53 Pro/E 建模与仿真 56 采煤机牵引部的测绘 56 Pro/E 建模 56 5.2.1 牵引部箱体、上盖板和链轮建模 57 5.2.2 齿轮的参数化建模 58 5.2.3 参数化直齿圆锥齿轮库的建立 61 5.2.4 电机左出轴、主辅油泵、油马达间机构建模 62 5.2.5 行星齿轮减速器 62 5.2.6 牵引部机械传动 Pro/E 模型 62 VR 模型的构建与仿真 65 VR 模型的构建 65 6.1.1 实体模型数据处理 65 牵引部 VR 仿真 68 II 华北科技学院毕业设计(论文)  6.3 6.4 6.2.1 牵引部机械传动系统分析及 VR 实现方式 68 6.2.2 关键零部件的仿真 68 6.2.3 传感器、路由以及 Script 控制程序 69 控制面板设计 70 牵引部最终效果图 70  结论 72 参考文献 73 致谢 74 外文科技资料翻译 75 外文原文 75 中文翻译 89 附录Ⅰ 采煤机牵引部装配模型树列表 99 附录Ⅱ 圆柱坐标系下渐开线方程 104 附录Ⅲ 牵引部 VR 模型控制程序 105 附录Ⅳ 图纸列表 121 I  华北科技学院毕业设计(论文)  摘要： 随着社会的发展对煤炭的需求也是越来越大，相应的采煤技术和采煤设备也要跟随 其发展，在这种背景下，采煤机械化就应运而生。本文主要对 MLS3-170 型双滚筒采煤 机牵引部的方案进行了论证和验算，详细介绍牵引部机械传动系统和液压系统，掌握采 煤机牵引部设计计算规律；然后对 MLS3-170 型采煤机牵引部机械传动部分进行了测绘， 并利用三维建模软件(Pro/E)构建出牵引部的机械传动实物模型；以 VR 技术为手段，并 结合虚拟现实造型语言(Virtual Reality Modeling Language)构建出采煤机牵引部机械传 动的 VR 模型和交互环境，通过 JavaScript 为各 VR 模型创建动作要素，通过路由(Route) 来链接各事件间的关系，设置时间传感器的循环时间控制牵引部各零部件的动作