Y可观典范型广义系统降阶Wiener状态估值器.pdfVIP

第19巷弟!期 黑龙I工夫学自然科学学{陡 No二 2002年6月 JoURNALoFNArUR八ISCIENCE(JFIIE【L(1NG儿^N(j【jNIVE附1II、 10¨二 文章编号：100l一70llf2002)O!一00拍04 Y可观典范型广义系统降阶Wiener状态估值器 齐国元1，邓自立! 天津轻工1l：学院自动化系．天津1∞2卫，2黑龙江九学电子]‘程学院．黑地江晗尔淀】Ⅲ州) 摘要：用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型和白噪声估计理论．提出了在1’可观 典范型下广叉系统的降阶Wi甑cr状态估值嚣。它们可统一处理，滤波，平滑和预报问题且具有渐近稳 定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担，同多项式方法相比避免了求解 D10phantine方程。仿真例子说明了所提的理论和算法的有效t生。 关键词：广叉系统；Y可观；降价；现代时阃序列分析；Wiener状惠估值嚣 中图分类号：0211．64 文献标识码：A 广义系统广泛应用于电网络．经济系统．机器人等领域。本文对Y可观典范型广义系统”1采用降阶处理， 将原系统模型处理成H，维和n—n。维降阶的两个子系统。在估计方法上采用一代时恻序列分析方法w，基1二 了解Diophantine方程，且可统一处理预报、滤波、平滑估计，估值器具有渐近稳定性。与非降阶的方法相比明 显地减了计算负担。 1 预备知识 l。l 问题的提出 考虑在Y可观典范型下f。义系统 函1Ⅻ嚣：：?]=f×嬲]+[冲卅阱吣， ㈣ 巾郴一j瞄卜(f) (2) ￡{[：譬]t、r1“如7“，，}=[导i：]屯 其中丁为转置号，F为均值弓，d。。二1，J。，=0(f≠，)． 最优递推状态估计问题足基于观测O’(r+v)，y(HⅣ一1)，)求降阶wlenef状急估值器亡(f『r+Ⅳ)= t；“r+N)．i ：￡态滤器，平滑器或预报器。 (1)-(2)转化为 (1 (3) rr+’)=巾IxlO)+^=1，(r)十rll～(f) O二Y，(，)+K．r(r)+I，、t’fr) (4) 收稿日期：：00卜…!n 基金项目：f日家门牡科字丛盘贷埘』r0川fp，-1如{9)：卫龙7i肯门熊科学些金资助坷¨ 作者简赍：丹园儿(19阳～)、男，秣龙lr绥1Ek天泮轩工业学院白动化系统叶帅，顷上，南开大学自动化基陋士研究生．￡垫研究万而J状志仆I} 万方数据 第二期 齐国元等：Y可观典范型广义系统降价wl。ner状态估值嚣 J，(f)=Hlxl(r)+H!x2(c)+u(r) 5 (3)～(5)是本文的出发点，由(4)有 Y，(r)=一K2，(r)一r：w(r) 6 将其代人(5)有 (卜}f，2K2)y(f)=H，xl(r)十叮(f) 7 叮(r)=”(r)一H．r2Ⅵ’(r、 8 91|j有子系统 x．(r+1)=中、x，(f)+K】，(r)+I_1w(f) 9 (卜hH2K2)y(f)=Hlxl(r)+叩(