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定时器的工作过程： 6.1.4 定时周期计算 3） 通用定时器比较操作 每个通用定时器都有一个相关的比较寄存器TxCMPR和一个PWM输出引脚TxPWM。 当计数值与比较寄存器的值相等时，就会发生比较匹配。如果比较操作被使能(TxCON.1位被置1)，当产生比较匹配时将发生下列事件： 1)在匹配发生一个CPU时钟周期后，比较中断寄存器标志位被置位。如果比较中断标志位已通过设置GPTCONA/B寄存器中的相应位去启动ADC，则当比较中断标志位被置位的同时也将产生ADC的启动信号； 2)在匹配发生一个CPU时钟周期后，根据GPTCONA/B寄存器相应位的配置情况，相关的PWM输出发生跳变； 3)如果比较中断未被屏蔽，则将产生一个外设中断请求。 通用定时器的比较操作 1)PWM输出跳变 由一个非对称和对称的波形发生器和相应的输出逻辑控制，并且依赖于以下条件。 （1)GPTCONA/B寄存器中相应位的定义； （2)定时器所处的计数模式； （3)在连续增/减计数模式下的计数方向。 2)非对称和对称波形发生器 根据通用定时器所处的计数模式，产生一个非对称和对称的PWM波形输出。 3） 通用定时器比较操作 3)非对称波形的发生 如果计数操作开始前输出为0，则保持不变直到比较匹配的发生，匹配时产生触发，输出发生跳变。如果在下一周期的新比较值不是0，则发生周期匹配的那个周期结束后输出复位为0。 如果在一个周期开始时比较值为0，则在整个周期输出将是1；如果下一个周期的新比较值也是0，则输出将不复位为0，这意味着可以产生0～100%的脉冲宽度调节。 如果比较值大于周期寄存器的值，则整个周期输出为0。如果比较值等于周期寄存器的值，则输出为1将保持一个定标后的时钟输入周期。 比较寄存器值的改变只影响PWM脉冲的单边，这是非对称PWM波形的特点。 工作于连续递增计数模式时，产生非对称波形。 保持 跳变 复位 新比较值非0 周期开始比较值为0 不复位 跳变 整个周期输出0 跳变 比周期更长的比较值 3） 通用定时器比较操作 4)对称波形发生 当通用定时器处于连续增/减计数模式时产生对称波形。 若计数开始前输出为0，则输出保持不变直到第一次比较匹配，输出发生跳变，然后输出保持不变直到第二次比较匹配，输出再次发生跳变直到周期结束。 如果没有第二次匹配且下一个周期的新比较值不为0，则在周期结束后复位为0。 若比较值在周期开始时为0，则输出为1直到第二次比较匹配发生。如果比较值在周期的后半部为0，则输出将保持为1直到周期结束。在这种情况下，如果新比较值仍为0，输出将不会复位为0。 如果前半周期中的比较值大于或等于周期寄存器的值，则第一次跳变将不会发生，但是当后半周期发生匹配时，输出仍会跳变。这种输出错误的跳变经常是由于应用程序计算不正确引起的，它将在周期结束时被纠正。 跳变 跳变 比较值 为0 保持 保持 跳变 跳变 保持 保持 跳变 3） 通用定时器比较操作 5)输出逻辑 输出逻辑可通过配置GPTCONA/B寄存器中的相应位来规定高有效、低有效、强制低或强制高。 当PWM的输出定义为高有效时，它的极性与相关的波形发生器的极性相同； 当PWM的输出定义为低有效时，它的极性与相关波形发生器的极性相反； 当通过GPTCONA/B寄存器中的控制位将PWM的输出定义为强制低或高时，PWM的输出立即变为0或1。 当出现下列任何一种情况时，所有的通用定时器PWM输出都置为高阻态： (1)软件将GPTCONA/B[6]置为0； (3)任何一个复位事件发生； (4)软件将TxCON[1]置为0。 (2)PDPINTx引脚上的电平被拉低并且未被屏蔽； 3） 通用定时器比较操作 4） 通用定时器的PWM输出 每个GPT有一路PWM输出。 若GPT工作于连续增计数，输出非对称PWM波；若工作于连续增减计数方式，输出对称PWM波形。 GPT输出PWM波形的初始化过程： (1) 根据PWM波形的周期设置TxPR； (2) 设置TxCON 确定计数方式、时钟、使能比较操作； (3) 根据PWM脉宽占空比设置TxCMPR. 新的占空比需要新的比较值，比较寄存器的值根据脉宽的要求不断更新。 5） 通用定时器复位 当任何复位事件发生时，产生以下复位操作。