第13讲-单模型的绝对定向.pptVIP

一、绝对定向元素与空间 相似变换基本关系式 二、绝对定向元素解算 三、地面坐标计算 描述立体模型在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。 借助物空间坐标已知的控制点来确定像空间辅助坐标系和物空间坐标系之间的变换关系，称为立体模型的绝对定向。 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。 偏导数 绝对定向元素的计算过程 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?0＝1, ?0＝?0＝?0＝ 0, X00=Y00= Z00 =0 重心坐标 重心化的误差方程为： 三、地面点坐标计算 第13讲 单模型的解析法绝对定向 内 容 安 排 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 立体模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 7个 5个 一、绝对定向元素与基本关系式 第13讲 单模型的解析法绝对定向 由相对定向建立的 立体模型 实际的 地面模型 一、绝对定向元素与基本关系式 第13讲 单模型的解析法绝对定向 一、绝对定向元素与基本关系式 第13讲 单模型的解析法绝对定向 A 一、绝对定向元素与基本关系式 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? Xtp A Ytp Ztp M 第13讲 单模型的解析法绝对定向 模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容： 模型坐标系相对于地面坐标系的旋转 模型坐标系对地面坐标的平移 确定模型缩放的比例因子 一、绝对定向元素与基本关系式 第13讲 单模型的解析法绝对定向 一、绝对定向元素与基本关系式 第13讲 单模型的解析法绝对定向 一、绝对定向元素与基本关系式 空间相似变换公式通常应用于以下几种情况： 已知模型坐标，求地面坐标； 已知地面坐标，反求变换参数——绝对定向； 独立模型法区域网平差的数学模型； 用于绝对定向时，一个控制点可列出三个方程，所以必须有二个平高点和一个高程点。 为待求变换参数的非线性函数，必须对其进行线性化。 对空间相似变换公式的三点说明 第13讲 单模型的解析法绝对定向 二、绝对定向元素解算 令 非线性方程的线性化，按泰勒级数展开，取至一次项 第13讲 单模型的解析法绝对定向 二、绝对定向元素解算 第13讲 单模型的解析法绝对定向 二、绝对定向元素解算 考虑小角的情况，则有： 第13讲 单模型的解析法绝对定向 二、绝对定向元素解算 第13讲 单模型的解析法绝对定向 第13讲 单模型的解析法绝对定向 二、绝对定向元素解算 令 且模型点的像空间辅助坐标作 为观测值，则有多余观测时的误差方程为： 第13讲 单模型的解析法绝对定向 二、绝对定向元素解算 常数项 第13讲 单模型的解析法绝对定向 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 二、绝对定向元素解算 第13讲 单模型的解析法绝对定向 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 二、绝对定向元素解算 第13讲 单模型的解析法绝对定向 几何重心坐标 将模型坐标系的原点和地面坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。 第13讲 单模型的解析法绝对定向 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 第13讲 单模型的解析法绝对定向 第13讲 单模型的解析法绝对定向 第13讲 单模型的解析法绝对定向 双像解析的相对定向—绝对定向法求地面点坐标 1、相对定向元素求解 2、求模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 3、由已知的地面控制点坐标求解绝对定向元素 4、按绝对定向公式，求待定点的地面摄影测量坐标 5、地面摄影测量坐标转换到地面测量坐标系中 第13讲 单模型的解析法绝对定向 航空摄影测量 123 航空摄影测量 123