智能旋翼的振动制研究.pdfVIP

——————————————卫塞塾窒堕耋查堂堕主堂堡堡塞 注 释 表 AcF主动控制后缘附翼 HHC高阶谐波控制 ACSR结构响应主动控制 ，惯性矩 爿。桨叶翼剖面面积 IBC独立桨叶控制 吃桨叶翼剖面上某点的绝对加速度 厶输入系数 ％不可压状态翼型升力线斜率 J扭转惯性矩 B输出系数 疋K入流模型系数 6桨叶半弦长 女修正次数 C矗附翼中心安装位置(指附翼中心对 工展向长度 称面距旋翼转轴的距离) “三单位长度桨叶非环量、环量气动力 c2阻力系数 庸桨毂力矩向量【MM蝴t qj力矩系数 MSE均方误差 C，推力系数 ％型阻力矩 C，重量系数 ^如肘单位长度桨叶非环量、环量气动 c弦长 力矩 。缝隙修正因子 M。悬停状态桨尖马赫数 D桨叶阻力 M滚转力矩 D，机身阻力 M俯仰力矩 击昭【。】以向量·各元素为对角线元素 ^t偏航力矩 的对角阵 而 桨叶单位长度质量 占弹性模量；误差函数 肌 训练样本数 e垂直铰外伸量 m—Z’Z降幅达最终值90％的仿真步数 e．误差向量中的第f个元素 InIZ’Z降幅达50％的仿真步数 屯，屯，乞单位坐标向量 砜Zlz降幅达90％的仿真步数 户桨毂切力向量【只EE】7 啦控制步数 E后向力 M桨叶片数 E侧向力 一 控制步数的次序 F，拉力 Jp 神经元层输出 ，频率(Hz) 贝·)隐含层激活函数 卢分布力 左。当量机身投影面积 ，-控制量修正次数 g重力加速度 A神经模拟器训练步数 g∞g∞g日结构阻尼系数 牙分布力矩 仃网络输入 礼运动方程的自由度 智能旋翼的控制控制研究 玩配平向量 y二，Z二对应于z卸的神经模拟器输出 R旋翼半径 y神经元输出：系统输出 尺。尺“f反流区影响系数 蜘％桨叶剖面某点相对于弹性中心的 』勋w【，J以向量，为行向量的方阵 坐标 产桨叶上任意点位置向量 口桨