温度控制实验.pptVIP

实验六 温度控制实验 6.1 实验目的 1．了解温度的闭环控制方法 2．掌握 PID 控制规律及算法 6.2 实验内容 1．绘制输出的飞升曲线，即断开数字调节器，使系统工作在手动状态下。在输入端加一幅度适宜的阶跃控制信号，记录输出端的变化。在坐标纸上绘制温度曲线，作切线，求得被控对象滞后时间θ及惯性时间常数T。进而求出控制器的参数T、Kp、TI和TD。 2．用 8255 的 B 口作为控制信号，通过对 A / D 转换结果反馈量的运算，调节控制信号，达到控制温度保持在一定范围内的作用。并在屏幕上显示给定和当前温度值。在坐标纸上绘制闭环控制温度曲线，并求出超调量、调节时间和稳态误差。 6.3 实验原理 本实验要求使用8255的PB0脉冲信号作为温控单元的控制量。温度的变化由热敏电阻转化为电压的变化，再通过 ADC0809转化为数字量，CPU从总线上读到数据，通过查询给定的温度表即得到当前温度值。并由PC机内部定时器0号通道，设置为输出10ms方波，作为采样时钟。温控单元中由7805芯片产生+5V的稳定电压和一个24欧的大功率电阻构成回路，回路电流较大使7805芯片发热产生热源。实验电路中采用的是NTCMF58-103型10K热敏电阻。热敏电阻的电阻值随看温度的变化而变化，使得与AD端子连接的IN7的电压在5V内变化。 在参考程序中给出了一个经验温度数据表。测出的 AD 值是该数据表的相对偏移，利用这个值就可以找到相应的温度值。例如测出的 AD 值为 5AH ( 90 ) ，在数据表中第 90 个数为 64H , 即就得出了温度值： 100 ℃ 。 6.4 实验参考线路图 伪中断（ INT 1CH ）包含在 IBM PC及PC/XT BIOS定时器中断 INT 8H的服务程序中，称为伪中断，也称为 INT 8H 的扩展功能。INT 1CH的唯一功能是立即返回INT 8H 。由于INT 8H 被CPU每秒执行18.2次，故 INT 1CH 每秒也被执行 18.2 次。用户利用 INT 1CH 定时执行的特点，改变 INT 1CH 的中断矢量，使之指向用户编写的定时操作程序，即可使CPU 在运行主程序过程中定时完成指定的操作，如图 3.4.6 所示。 USER PROC NEAR PUSH AX PUSH CX PUSH DX ； ； ； POP DX POP CX POP AX IRET USER ENDP mov al,1ch mov ah,35h int 21h mov cs1c, es mov ip1c, bx ;取中断矢量，入口参数AL=中断类型号 ;功能号AH = 35H ;出口参数 ES:BX=中断服务程序入口地址 ;***************根据CHECK配置信息修改下列符号值******************* IOY0 EQU 0d200H ;片选IOY0对应的端口始地址 IOY1 EQU 0d240H ;片选IOY1对应的端口始地址 ;***************************************************************** MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址 MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255的B口地址 MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址 MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 PC8254_COUNT0 EQU 40H ;PC机内8254定时器0端口地址 PC8254_MODE EQU 43H ;PC机内8254控制端口地址 AD0809 EQU IOY1+00H*4 ;AD0809端口地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS data SEGMENT UR EQU 40 KP EQU 0880H KI EQU 0080H KD EQU 0H E0 DW 0 E1 DW 0 PPK DW 2 DUP(?) PK DW 2 DUP(?) PIK1 DW 2 DUP(?) ADZ