视觉监控中变外摄像机在线标定相关问题研究.pdfVIP

视觉监控中变外参摄像机在线标定相关问题研究 摘 要 智能视觉监控是计算机视觉领域新兴的研究方向，它通过对摄像机拍摄的 图像序列进行自动分析来对被监控场景中感兴趣的目标进行定位、跟踪和识别， 并在此基础上分析和判断有关目标的行为，从而做到既能完成日常管理又能在 异常情况发生时做出反应。 为了满足智能视觉监控的需要，在运用数字图像处理技术和四元数、机器 视觉等知识的基础上，本文提出了一套完整的变外参摄像机在线标定的思路和 方法。主要工作包括： 1．设计了一种具有嵌套结构的标定模板，这种标定模板与背景有较大的区 别，便于特征点的提取。 2．根据标定模板的特点，在图像特征点提取过程中先使用检测连通区域的 方法获得具有嵌套结构的模板，再使用SUSAN角点检测算法检测模板中的角 点。这样，大大避免了背景的干扰，提高了特征点提取的准确性。 3．改进了Tsai丽步标定算法，并结合非线性最优化过程，提高了这种算法 的通用性，同时获得了具有较高精度的摄像机参数。 4．以四元数的理论知识为基础，在DSP系统实时控制云台旋转的基础上， 提出了一种变外参摄像机在线标定的方法。该算法精度较好，基本满足视频监 控中目标定位的需要。 关键词： 变外参 摄像机标定 四元数 Researchof 0nline of CalibrationCamerawith Changeable Extrin sicParametersinVisual Surveillance ABSTRACT visual Intelligencesurveillanceis oneofthemostactive currently research in vision．Visualsurveillance topicscomputer thevideo automaticallyanalyses to sequences，and and attemptsdetect，track certainects．Basedon recognizeobj this，thevisualsurveillance canunderstandand the system analyze ects obj orderto behaviors，indo and reflectwhenunusualconditions dailymanagement OCtUr． Inorderto meetwiththeneedof visual