机械设计基础04 间歇运动机构.ppt

一、棘轮机构的组成和工作特点 棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 单圆销槽轮机构 双圆销槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 空间槽轮机构 应用： 冰激凌灌装机中的槽轮机构 应用： 电影放映机中的槽轮机构 蜂窝煤成型机模盘转位机构 六角车床刀架转位机构 转位作用 六角车床的刀架转位机构 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 三、槽轮机构的运动系数及运动特性 1、运动系数k 拨盘等速回转，在一个运动循环内，拨盘运动时间对应的拨盘转角： t → 2π 2α1 2φ2 td → 2α1 槽轮的运动时间对应的拨盘转角为： ω1 ω2 定义： k = td / t 为运动系数，即： k = td / t =2α1/2π 进入径向槽的瞬间 脱离径向槽的瞬间 圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向 v v 为避免发生刚性冲击 ω ω 槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z ω1 ω2 将2α1代入前式得： ∵ k 0 ∴ 槽轮的槽数 z ≥ 3 k =(z-2)/2z 0.5 可知：当只有一个圆销时，k =1/2-1/z 如果想得到k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销， 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 即：k 0.5 设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k =n(z-2)/2z ∵k＜1 得：n＜ 2z / (z-2) 槽数z 圆销数n ≥ 6 1~2 3 1~5 4 1~3 5 1~3 一、凸轮式间歇运动机构的组成、工作原理 §4-4 凸轮式间歇运动机构 如图所示，由主动凸轮和从动盘组成。主动凸轮作连续转动，从动盘作间歇分度运动。 1、组成和工作原理 第4章 其他常用机构 ▲ 实例1 灌装冷霜的多工位自动机 送上空盒 送出成品 盖盒盖 贴锡纸 灌霜 间歇运动机构实例 §4－1 棘轮机构 组成 摇杆 1 — 主动构件 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 6 1、轮齿式棘轮机构 二、棘轮机构的类型 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 单向式棘轮机构 单动式棘轮机构 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 根据棘轮的运动又可分为两种情况： 双动式棘轮机构 摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可使棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。 (2)双向式棘轮机构 (1) 偏心楔块式棘轮机构 利用偏心扇形楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。 2、摩擦式棘轮机构 内啮合 外啮合 (2)、滚柱楔紧式棘轮机构 （属于内接摩擦式棘轮机构） 　 星轮顺时针回转时，滚柱带动套筒回转。星轮逆时针回转时，套筒停止不动。套筒只随星轮顺时针方向回转。称为单向离合器 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的顺时针回转速度时，楔形空间中的摩擦不再起作用。 套筒可以超越星轮以高速转动，可使正常工作的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。称为超越离合器 三、棘轮机构的应用 1、制动 2、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构模型 曲柄2转动，经连杆3带动摇杆4作往复摆动；摇杆4上装有棘爪7，棘爪带动棘轮5以及与棘轮固连 的 丝杠6转动 ，使工作台作间歇进给运动。 3、超越 四、棘轮转角的调节 ★通过改变曲柄摇杆机构曲柄长度的方法来改变摇杆摆角的大小，摇杆摆动角度的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。 调整摇杆摆角  用棘轮罩调节棘轮转角 改变棘轮罩位置，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。 §4－2 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作原理 槽轮 拨盘 圆销 槽轮内凹锁止弧 拨盘外凸锁止弧 槽轮 拨盘 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 作用：将连续回转变