针对CAN现场总线测控网络系统分析研究.pdfVIP

捅要 本文以CAN总线建立了一个分布式测控系统，在CAN2．0B协议的基础上自定 义了一种适用于本系统的协议。各节点都是在此协议的基础上通信。CAN总线是计 算机网络技术在现代控制领域的延伸。CAN总线以其良好的性能在现代控制中被广 泛应用，并且具有了自己的规范和国际标准。本文对所设计的系统做的工作主要有 以下几个方面： (1)基于CAN2．OB协议自定义了一种适用于本系统的通信协议，该协议采用“命 令+参数’’的格式。 (FFT)算法。设计的外围硬件电路主要有模数转换电路，同步采样信号的产生电 路和CAN总线通信接口电路。 (3)用单片机设计了一种带有CAN通信接口的通用回路调节器，本节点的硬件 电路设计包括：被控对象数据采集电路、数模转换电路、通信接口单元电路等。软 ‘件设计包括模糊PID算法的实现、CAN控制器的初始化、信息的接收与发送等。 (4)上位机节点设计主要是通过VC．阡6．0的MFC控件设计了用户层可视化界面。 调用USB／CAN卡提供的动态链接库函数，从CAN总线收发信息，进行数据的分析 与存储。 CAN总线在现代控制领域的广泛应用，促使我们有必要加深对它的了解。本文 ． 在详细阐述CAN总线理论的基础上使用CAN总线建立的分布式网络，对研究CAN 总线的应用具有重要意义。 关键词：CAN总线；DSP；谐波分析；通用回路调节器 Abstract The establishsadistributedmeasurementandcontrol basedonCAN system system anewwhichisthesamewiththe has under with Bus，and systempresentsedcompliance theCAN2．0B．Eachnodecommunicatesinthiscustom busisthe protoc01．CAN extensionof the network inthemodemcontrolfield．CAN-busis computertechnology used forits inthemodem hasitsownnormsand widely goodperformance control，and internationalstandards．Inthis is towork includethe paper,thesystemdesignedmainly followingparts： akindofCAN-BUScommunicationbasedonCAN2．0B，andit (1)Defined protocol is tothis and applicablesystemadopts the”command+parameters”format． of the 12 (2)The harmonicnode．ThenodetakesTMS320F28asthe design analysis tousefastFourier ofthe circuit processor ffrr)algorithm．Thedesigns peripheral