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第四章 数控机床机械结构的故障诊断与维修.ppt

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第四章 数控机床机械结构的故障诊断与维修

1 滚珠丝杠螺母副的安装维护 滚珠丝杠副的两端支承方式尽可能采用“两端固定”式或“一端固定,一端支承”式。支承轴承选用大接触角(60°)的高刚度专用轴承。两端支承座孔与螺母座孔要精确调整到“三点同心”的最佳状态,不允许在不同心的情况下强制安装。 丝杠轴与驱动电机推荐采用直联方式,建议采用无间隙的弹性联轴器,避免采用齿轮和键传递动力。 滚珠丝杠副产品属“内预紧结构”,产品在出厂前已按用户要求调至所需预紧力。随意拆开螺母组件将导致钢球离散,预紧力消失。 滚珠丝杠螺母副的安装维护 防止逆转:滚珠丝杠副的逆效率高,不能自锁,为保证安全运行,应在丝杠轴一段配置防逆转机构,如:制动电机、双向离合器、制动器等防护与密封: 为防止意外机械损伤,避免尘埃、污物及铁屑进入丝杠-螺母内,在丝杠轴上应安装防护装置(例如:螺旋滚珠弹簧保护套、折叠式防护套等),在螺母两端安装密封圈。 润滑:为保证滚珠丝杠副正常工作,提高运转的灵活性,延长使用寿命,润滑是必不可少的。可选用与滚动轴承类似的润滑剂。 滚珠丝杠螺母副故障诊断 故障现象  故障原因 1.噪声大 2. 丝杠运动不灵活 故障分析 某车床加工工程中,X轴精度变差,加工误差时大时小,没有规律。系统没有报警。分析可能的原因。 导轨副的维护 1.间隙调整—保证导轨面之间合理的间隙,小,摩擦力大、磨损;大,运动失去准确性和平稳性、失去导向精度) 2.滚动导轨的预紧—提高刚度、消除间隙 3.导轨的润滑—降低摩擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。 导轨副的维护 导轨副的维护 4.导轨的防护 防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀,导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和保养。 机床导轨防护罩 液压传动系统 驱动对象 液压卡盘 静压导轨 液压拨叉变速液压缸 主轴箱的液压平衡 液压驱动机械手和主轴上松刀液压缸等。 液压系统的维护要点 控制油液污染,保持油液清洁(80%故障) 控制液压系统中油液的温升(效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化) 控制液压系统的泄漏(提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质量以及提高密封件的质量和定期更换。 防止液压系统振动和噪声(螺钉松动、管接头松脱而引起泄漏) 严格执行日常点检制度(液压故障有隐蔽性、可变性和难于判断性的特点) 严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度(防止松动、污染、堵塞、磨损等情况的发生) 气动系统 驱动对象 数控机床主轴锥孔 的吹气和开关防护门 主轴的松刀 实现机械手的动作 气动系统维护的要点 保证供给洁净的压缩空气(水分、油分、粉尘) 保证空气中含有适量的润滑油,采用压缩空气调理装置 保持气动系统的密封性—漏气将增加能量的消耗、导致供气压力下降甚至气动元件工作失常. 保证气动元件中运动零件的灵敏度—使用油雾分离器分离油雾 保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度 * * 伺服传动系统 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 丝杠支承轴承损坏或压盖压合不好、联轴器松动、润滑不良或丝杠副滚珠有破损 轴向预紧太大、丝杠或螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲 X轴电机和丝杠连轴器松动,低速、负载大时打滑。引起误差。 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修 6数控机床的故障维修 机械故障维修

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