机械振动基础教案(等效刚度、阻尼自由振动的例题).pdf

DAE 第一章导论 主讲：王建华 博士 吉林大学汽车工程学院 吉林大学汽车工程学院· 王建华 · DAE 1. 机械与机械振动 振动 是指物体或某种状态随着时间往复变化的现象。 这类现象有的是由其本身固有的原因引起的，有的 是外界干扰引起的，是自然界最普通的现象之一。 可以这样说：人类生活在振动的世界里。 【导论】 机械振动基础 吉林大学汽车工程学院· 王建华 · DAE 1. 机械与机械振动 机械振动 机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。 机械振动的研究对象是机械或结构，在理论分析中将实际 的机械或结构抽象为力学模型，即形成一个力学系统。可 以产生机械振动的力学系统成为振动系统，简称为系统。 一般任何具有弹性和惯性的力学系统均可产生机械振动。 从运动学观点看，机械振动是指机械系统的某些物理量(位 移、速度、加速度)，在某一数值附近随时间的变化关系。 这种关系如果是确定的，则可用函数关系描述其运动。 【导论】 机械振动基础 吉林大学汽车工程学院· 王建华 · DAE 2. 振动的发展历程 萌芽 线性振动理论的建立 振动问题的近似解 非线性振动 随机振动 【导论】 机械振动基础 吉林大学汽车工程学院· 王建华 · DAE 2. 振动的发展历程 发展总结 振动学科(包括声学)曾经是物理学或力学的一个分 支，原属于基础科学，但在其发展过程中逐渐由基 础科学转化为基础科学与技术科学的结合，工程问 题的需要使振动力学的发展成为必需，而测试和计 算技术的进步又为振动力学的发展和应用提供了可 能性。除与技术问题的结合以外，学科的交叉不断 为振动力学的发展注入新的活力。 【导论】 机械振动基础 吉林大学汽车工程学院· 王建华 · DAE 3. 振动的利与害 危害 强烈而持续的振动会导致结构的疲劳疲劳 强烈的振动会导致设备的失效 强烈的振动不仅损害人体和机器、仪器。它又是噪声的主 要来源 七大环境公害 振动病 【导论】 机械振动基础 吉林大学汽车工程学院· 王建华 · DAE 3. 振动的利与害 益处 振荡是通讯、广播、电视、雷达等工作的基础。 利用振动机理发明了振动机械，如振动压路机、混 凝土导