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中国计量学院-机械设计基础总复习
2013～2014学年（1）
Chap 1 平面机构的自由度和速度分析
1 机构组成:
运动副（高副、低副定义）
2 平面机构的自由度 公式1记住
(1) 机构具有确定运动条件 噢！
(2) 自由度计算：
注意: (1)复合铰链、局部自由度、虚约束
(2)解题步骤（公式）
3 平面机构的瞬心求解方法：三心定理
三心定理
找机构瞬心
找机构瞬心
第2章平面连杆机构
第2章平面连杆机构
1 铰链四杆机构概述
1 铰链四杆机构概述 公式2记住
噢！
(1) 基本型式判断
(1) 基本型式判断
(2) 主要特性：
(2) 主要特性：
急回运动特性含义，K—θ（什么位置）
急回运动特性含义，K—θ（什么位置）
死点位置 ：特点、什么情况出现
死点位置 ：特点、什么情况出现
压力角和传动角 ：会画各种机构α
压力角和传动角 ：会画各种机构α
2 铰链四杆机构设计
2
按给定行程速比系数K设计 ： θ、步骤
重点 ： θ、步骤
第3 章凸轮机构
1 凸轮机构基圆、压力角与传动性能的关系
2 凸轮机构设计：
(1) 反转法原理;
反转法
(2) 基圆、偏距圆;
(3) 推程运动角、压力角、升程、位移
(4) 滚子从动件：
理论轮廓ρmin、 r 与实际轮廓的关系
T
ρmin rT
第4章 齿轮机构
公式3记住
1 渐开线齿廓特点： 噢！
啮合特性(中心可分性)
2 常用基本尺寸计算：分度圆\中心距
3 齿轮啮合条件： （直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮）
(1) 正确啮合条件
正确
(2) 连续啮合条件
连续
4 根切：最小齿数、变位后参数的变化
Chap 5 轮 系
轮系传动比的计算：
关键：找出各个单一的周转轮系，方法：
（1）找行星轮
（2）找行星架 关键噢！
（3）找中心轮
注意： 看清轮系类型!
解题步骤！！！
Chap 6 间歇运动机构
1 棘轮机构：棘爪受力最小的条件
2 槽轮机构 ：运动特性系数
Chap 7 机械运转速度波动的调节
Chap 8 回转件的平衡
1 速度波动调节方法：
周期性速度
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