可编程控制技术及工程应用（三菱）-电子教案-邱俊-项目六.ppt

* * 6.3 知识拓展 6.3. 2 PLC的功能模块（二）——模拟量输出 1. 模拟量输出模块FX2N-2DA 2. FX2N-2DA模拟量输出模块的连接 3. FX2N-2DA缓冲寄存器（BFM）及设置 4.其他模拟量输出模块 5．FX2N-4AD模拟量输入模块应用 * * 6.3 知识拓展 6.3.3 台车之呼车控制设计 1.控制要求 * * 6.3 知识拓展 6.3.3 台车之呼车控制设计 1.控制要求 （1）送料车开始应能停留在8个工作台中的任意一个到位开关的位置上。PLC上电后，车停在某个加工点（以下称工位）。若没有用车呼叫（以下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 （2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。 （3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 （4）小车到达呼车位时应停留30s，供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 （5）临时停电后再复电，小车不会自动启动。 * * 6.3 知识拓展 2． I/O配置 6.3.3 台车之呼车控制设计 * * 6.3 知识拓展 3. 顺序流程图 6.3.3 台车之呼车控制设计 * * 6.3 知识拓展 4．梯形图 6.3.3 台车之呼车控制设计 * * 6.3 知识拓展 4．梯形图 6.3.3 台车之呼车控制设计 * * 4．梯形图 * * 4．梯形图 * * 4．梯形图 邱俊制作 邱俊制作 * * 可编程控制技术及工程应用（三菱）邱俊 主编 * * 6.1 相关知识 6.2 项目实施 6.3 知识拓展 6.4 技能训练 * * 6.1 相关知识 FX2N功能指令（六）——程序流程指令 1.条件跳转指令CJ * * 6.1 相关知识 FX2N功能指令（六）——程序流程指令 2.子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET * * 6.1 相关知识 FX2N功能指令（六）——程序流程指令 3.中断返回指令IRET、允许中断指令EI和禁止中断指令DI * * 6.1 相关知识 FX2N功能指令（六）——程序流程指令 4.主程序结束指令FEND * * 6.1 相关知识 FX2N功能指令（六）——程序流程指令 5.警戒时钟指令WDT * * 6.1 相关知识 FX2N功能指令（六）——程序流程指令 6.循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT * * 6.2 项目实施 6.2.1 阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制设计 1．控制电路要求 该例有4个阀门，分别通过4中液体化工原料。阀门均为电磁阀，其线圈的得电或失电即可控制对应阀门的打开或关闭。阀门分4步循环控制，循环周期有10min、16min和20min三种，可依现场实时操作选择设定。在这4个循环步骤中，4个阀门的状态要求如表6-14所示。在每一指定的循环周期内，每一步的动作时间要求如表6-15所示。 * * 1．控制电路要求 * * 6.2 项目实施 2． I/O配置 6.2.1 阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制设计 * * 6.2 项目实施 3. 输入/输出接线 6.2.1 阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制设计 * * 6.2 项目实施 4．PLC控制电路梯形图（主程序） 6.2.1 阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制设计 * * 4．PLC控制电路梯形图（主程序） * * 4．PLC控制电路梯形图（子程序P11） * * 4．PLC控制电路梯形图（子程序P12） * * 4．PLC控制电路梯形图（子程序P13） * * 4．PLC控制电路梯形图（子程序P10） * * 4．PLC控制电路梯形图（子程序P10） * * 4．PLC控制电路梯形图（子程序P10） * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 1．控制电路要求 * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 1．控制电路要求 当小车处于左端时，按下启动按钮，小车向左运行，行进至左端压下前限位开关，翻斗车门打开装货，7s后关闭翻斗车门，小车向右行，行进至右端压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。 要求控制运料小车的运行有以下几种工作方式： （1）手动操作：用各自的控制按钮来一一对应地接通或断开各负载的工作方式。 （2）单周期操作：按下启动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次启动。 （3）连续操作：按下启动按钮，小车自动连续往复运行。 * * 6.2 项目实施 6