可编程控制技术及工程应用（三菱）-电子教案-邱俊-项目七.pptVIP

邱俊制作 邱俊制作 * * 可编程控制技术及工程应用（三菱）邱俊 主编 7.1 相关知识 7.2 项目实施 7.3 知识拓展 7.4 技能训练 * * 7.1 相关知识 FX2N功能指令（七）——高速处理指令 * * 1. 输入/输出刷新指令（REF） 7.1 相关知识 FX2N功能指令（七）——高速处理指令 * * 2.刷新和调整滤波器时间常数调整指令（REFF） 7.1 相关知识 FX2N功能指令（七）——高速处理指令 * * 3.高速计数器指令 7.1 相关知识 FX2N功能指令（七）——高速处理指令 * * 4.高速检测指令（SPD） 7.1 相关知识 FX2N功能指令（七）——高速处理指令 * * 5. 可调速脉冲输出指令（PLSY） 7.1 相关知识 FX2N功能指令（七）——高速处理指令 * * 6. 脉宽调制指令（PWM） 脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。其源操作数和目标操作数的类型与PLSY指令相同，只能用于晶体管输出型PLC的Y000和Y001，该指令只能使用一次。 在PWM指令中，[S1]用来指定脉冲的宽度（t=1～32767ms）；[S2]用来指定脉冲的周期（T= 1～32767 ms）；[D]用来指定输出脉冲的元件号（Y000或Y001），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。如表7-5所示，D10的值由0～50变化，Y001输出的脉冲占空比从0～1变化；X011变为OFF时，Y001也为OFF。 7.2 项目实施 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 * * 1．控制电路要求 7.2 项目实施 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 * * 1．控制电路要求 （1）手动工作方式。利用按钮对机械手每一动作单独进行控制。例如，按“下降”按钮，机械手下降；按“上升”按钮，机械手上升。用手动操作可以使机械手置于原点（机械手在最左边和最上面，并且夹紧装置松开），还便于维修时机械手的调整。 （2）单步工作方式。从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按一下启动按钮，机械手完成一步的动作后自动停止。 （3）单周期工作方式。按下启动按钮，从原点开始，机械手按工序完成一个周期的动作，返回原点后停止。 （4）连续工作方式。按下启动按钮，机械手从原点开始按工序自动反复连续循环工作，直到按下停止按钮，机械手自动停机。或者将工作方式选择开关转换到“单周期”工作方式，此时机械手在完成最后一个周期的工作后，返回原点自动停机。 7.2 项目实施 * * 2． I/O配置 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 7.2 项目实施 * * 3. 输入/输出接线 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 7.2 项目实施 * * 4．PLC控制电路总体结构图 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 7.2 项目实施 * * 5．PLC控制电路公共程序梯形图 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 * * 6．PLC控制电路自动程序梯形图 * * 6．PLC控制电路自动程序梯形图 * * 6．PLC控制电路自动程序梯形图 * * 6．PLC控制电路自动程序梯形图 * * 7．PLC控制电路手动程序梯形图 * * 8．PLC控制电路回原位程序梯形图 邱俊制作 邱俊制作