自动化采煤.docVIP

摘要 采煤自动化必将成为未来煤矿发展的方向。采煤自动化会进一步提高采煤效率，降低工人劳动，减少煤矿事故的发生自动化。在采煤自动化过程中综采机、液压支架、刮板输送机、转载机、皮带输送机等大型随着科学技术的发展，让更多的先进机械化设备投入到煤矿开采中。采煤自动化研究就是把各种采煤设备经过合理的安装和搭配，通过智能化控制实现破煤、装煤、运煤、顶板支护、采空区的处理等各种采煤项目的机械的合理选择与分配是实现采煤自动化的关键。 关键词：采煤机；液压支架 ；刮板输送机 ；桥式转载机；自动化生产 目录 第一章 采煤自动化发展概况 3 第二章 自动化采煤的类型及配套设备 4 第三章 滚筒采煤机及选型 5 3.1 滚筒采煤机的组成 5 3.2 滚筒采煤机的工作原理 6 3.3 滚筒采煤机的参数选择 7 3.4 采煤机的选择原则 10 第四章 支护设备的选择 12 4.1支护设备的用途和种类 12 4.2 选型原则 12 4.3 支架选择内容 13 4.4辅助装置 18 4.4.1 推移装置 18 4.4.2 泵站主要参数 18 第五章 带式输送机 20 5.1 带式输送机的工作原理 20 5.2 输送带的分类 20 5.3输送带的连接 21 5.4托辊的选择 22 5.4.1 张紧装置的选择与设计 22 5.4.2 张紧装置在使用中应满足的要求 23 5.4.3 拉紧装置布置时应遵循的原则 23 总结 24 参考文献 25 致谢 26 第一章 采煤自动化发展概况 采煤自动化开始于20世纪40年代。40年代采煤机的产生，使采煤工作面的破煤和装煤实现了机械化，但是耗能大、效率低。所以生产率很低。50年代滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支架的产生，从而采煤自动化的发展。但是由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能够实现调高，因而限制了采煤机的适用范围。60年代单摇臂滚筒采煤机的出现解决了采高调整问题扩大了采煤机的适用范围，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了加强。[1]70年代双摇臂滚筒采煤机的出现、进一步解决了工作面开切口问题。液压支架和弯曲输送机技术的不断提高，把综采技术推向了一个新水平。80年代综采自动化采煤技术得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率、性能完善方面发展。相继出现了750~1000ＫＷ的采煤机，功率为900~1000KW生产能力达1500t/h的刮板输送机和工作阻力达1500KN的强力液压支架等。 近年来，电牵引采煤机已发展成为国际主导机型，不但可控制调速机的直流电机而且以开发了多种类型的交流调频电牵引采煤机。伴随着采煤机的快速发展，支护设备、运输设备、掘进机械以及供电设备等配套设备也取得了较快发展。多种类型的液压支架可以满足不同煤层开采的要求，大功率高强度高效率的运输机械也保证了采煤机效能的极大发挥。 今后采煤自动化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之到达高产、高效、安全、经济。向遥控及自动控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤，提高单机的可靠性，并使之系列化，标准化和通用化。研制厚、薄及机械煤层等难采煤层的机械化设备，解决端头技术，研制工作面巷道与工作面端部连接处的设备等，以进一步提高工作面产量和安全性。 第二章 自动化采煤的类型及配套设备 从采煤工作面自动化程度及配套设备能力的角度，采煤自动化类型可分为3大类普通机械化采煤（普采）、综合机械化采煤（综采）、高产高效综采。 现以综合机械化采煤工作面的配套设备来说明采煤自动化设备在矿井中的配置。 综采机械化采煤工作面的配套设备及工作面布置如图: 采煤机（1）刮板输送机（2）和液压支架（3）为工作面的主要设备。采煤机从一端向下（向上）割煤时。割过15至20m后，液压支架将刮板输送机推向煤壁再降架以刮板输送机为支点前移，然后支撑，直至割到另一端完成切割循环。 端头支架用来支护刮板输送机的机头和机尾部以防止煤层垮落，保证转载顺利进行。 设备列车上的设备用来提供电力、液压力和实现采煤机的自动化控制。[2]液压安全绞车用来防止大倾角采煤时采煤机下滑；喷雾泵站提供采煤机的冷却和灭尘用水。 通过以上设备相互配合和协调动作，实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制以及巷道运输等生产工序的全部自动化。 第三章 滚筒采煤机及选型 滚筒采煤机是目前国内外采煤机械的主要类型，现在已经研究出很多机型。它与刨煤机相比有许多优点；才高范围