s7-200_PLC的指令系统.pptVIP

S7-200 PLC的基本指令多用于开关量逻辑控制 (模块操作数范围见P118)。 5.2.1 基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，指令主要是与位相关的输入输出及触点的简单连接指令。 在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 指令主要包括标准触点指令、正负跳变指令、置位、复位指等。 （1）装入常开指令：LD 与母线直接相连的常开触点 如：指令LD I0.1（假设I0.1=1）执行情况如表5-7所示。 （4）与常开指令：A 串联一个常开触点 对于：指令A I0.2（假设I0.2=0）执行情况如表5-8所示。 例： 2. 正负跳变指令 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。 （1）正跳变指令：EU （1）置位指令： 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。 指令格式： S bit，N 例： S Q0.0，1 （2）复位指令： 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。 指令格式： R bit，N 例： R Q0.2，3 使用注意： 1. 对于位元件,一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；若一旦被复位，同样保持在断电状态。 2. S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描方式，写在后面的指令有优先权。 3. 当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取 只有输入寄存器I和输出寄存器Q可以使用立即指 令。 1.立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令 执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新 相应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 指令格式：LDI bit（bit只能是I类型） 例： LDI I0.2 应用举例： 5.2.3 复杂逻辑指令 复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接， 同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。 指令有 6条 ：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS其中 除LDS外，其余指令都无操作数。 1. 栈装载与（块)指令 ALD 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD用于并联电路块的串联连接。 3. 逻辑堆入栈指令 LPS 例?难点 5.2.4 取非触点指令和空操作指令 1.取非触点指令 2. 空操作指令 NOP 5.2.5 定时器和计数器指令 1. 定时器指令 例 ： 右边梯形图程序中输入输出执行时序关系图 S7-200 PLC中定时器, 1ms、10ms和100ms刷新方式是不同的: 1）1ms分辨率定时器 每隔1ms刷新一次，内部采用中断刷新方式。当扫描周期大于1ms时，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 2）10ms分辨率定时器 由系统在每次扫描周期开始时自动刷新，由于每次扫描周期只刷新一次。故在一个扫描周期内定时器当前值保持不变。 3） 100ms分辨率定时器 在定时器指定执行时刷新。因此100ms定时器激活后，若不是每个扫描周期都执行定时指令或在一个扫描周期内多次执行定时指令，会造成定时器失准。故100ms定时器用于每个扫描周期都执行一次的程序中。注意在子程序和中断程序中不能使用100ms定时器。 。 基本电路设计： 自动清零计数器 5.2.6 顺序控制(继电器)指令 S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器（SCR）用于顺序控制。 顺序控制指令可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分段；可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可同时激活多个流程；可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程。从而对一个复杂的工程可以十分方便地编制控制程序。 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令（LSCR）、 顺序控制转移指令（SCRT）和顺序控制结束指令（SCRE）。 顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S,每个S都表示功能图中的一种状态。S范围为：S0.0---S31.7。 3. 顺序结构 5.2.7 移位指令和移位寄存器指令 移位指令都是对无符号数进行的处理，