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2016-01-06 发布于贵州
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计算机控制系统经典设计方法1.pdf

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计算机控制系统经典设计方法1

2014-9-28 第七章计算机控制系统经典设计方法连续化设计思想 7.1 计算机控制系统的连续化设计方法 7.1.1 计算机控制系统的连续化设计思想以经典的连续控制器设计方法为基础，整 7.1.2 数字PID控制器的具体设计个系统完全用连续系统的设计方法来设计，待 7.1.3 计算机控制系统的连续化设计步骤总结确定了连续控制器之后，再用合适的离散化方 7.1.4 数字PID控制器的改进法将连续的模拟量控制器“离散”处理为数字控 7.1.5 数字PID控制器的参数整定制器，以便于计算机的实现。 7.2 计算机控制系统的离散化设计方法此法的一个代表即是PID控制的设计。 7.3 纯滞后控制系统的设计--达林算法第七章计算机控制系统经典设计方法连续PID控制器 KP 7.1 计算机控制系统的连续化设计方法 PID—P：比例（Proportional ） E(s) K /s U(s) I ：积分（Integral ） i 7.1.1 计算机控制系统的连续化设计思想 e(t) u(t) D ：微分（Differential ） K s 7.1.2 数字PID控制器的具体设计 d 图7-1 连续PID控制器原理 7.1.3 计算机控制系统的连续化设计步骤总结 7.1.4 数字PID控制器的改进