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Tlsrobot 特里斯机器人 特里斯机器人简介 特里斯机器人是结构简单，编程语言通俗易懂，外围功能丰富，扩展能力强，并配有专门针对中小学配套教材的教育机器人。特里斯机器人是软硬件相结合的，我们有我们专门的软件平台TLSrobotV1.0和QQ交流群275228096。群里有80多名老师，可以相互促进，相互学习，希望各位踊跃加入。 图片 内容介绍 内容介绍： 一、特里斯机器人 二、硬件介绍 三、硬件原理和控制方法 四、软件平台（TLSrobotV1.0） win XP安装 方法 五、机器人编程平台TLSrobotv1.0 六、编程举例 一、特里斯机器人 二、硬件介绍 三、硬件原理和控制方法 左右电机：可控制电机的正反转及转速。 Lmotor.Run(int32_t);控制左电机正反转及转速； Rmotor.Run(int32_t );控制右电机正反转及转速； int32_t取值：-4095~4095;正数正转，负数翻转, 取值为0时，电机停止转动； 眼睛：眼睛由一个LED灯制成。 digitalWrite(5, HIGH);左眼亮； digitalWrite(5, LOW);左眼灭； digitalWrite(28, HIGH);右眼亮； digitalWrite(28, LOW); 右眼灭； 喇叭：控制扬声器线圈中电流的大小，使喇叭发出不同的声音。 int yin[8] = {0, 262, 294, 330, 349, 391, 440, 494}; 其中262, 294, 330, 349, 391, 440, 494分别对应简谱中的 1，2，3，4，5，6，7(Do Re Mi Fa Sol La Si) 。 tong(yin[x] , y); 其中yin[x]可用0，262，294，330，349， 391，440，494替代；y表示音量，取值0-20； 例如： tong(440, 10); 显示屏：可显示数字、汉字、黑点等。亦可显示各种自行设计的 图案。 亮度传感器 亮度传感器原理：将光敏元件作为检测元件加入到传感器 线路中，光线越强，光敏元件本身的电阻就越小，元 件两端的电压也就越小，传感器输出到主板的电压也 就越小。光线越强，测量的数值也就越小。 光电接收器件，其对880nm 波长具有最大灵 敏度，可用于可见光及红外光的接收及光电转换。 analogRead(5); 读出左亮度测量的数值； analogRead(6); 读出右亮度测量的数值； 测得数值范围：0~~4095； 声音传感器 声音传感器：是利用一个小型麦克风，将周围的声音 信号转换成电压信号传送到主板，主板通过判断 电压大小来确定声音的大小。声音越 小，电压越 大，测量的数值就越大。 analogRead(3); 读出声音传感器测量的数值； 测得数值范围：0~~4095, 可利用声音传感器和语音模块 实现人机对话。 地面灰度传感器 地面灰度传感器原理：白色发光二极管发出的光 反射回 来，被光敏元件接收。反射回的光线变化转化为电流 变化。经过转换电路变成电压变化。不同颜色对光线 的吸收和反射也不一样，这样可通过测得的数值判断 反射面的颜色，从而识别地面的灰度。 反射回来的光线越强，模块输出电压数值越 小。 analogRead(0); 读出左灰度测量的数值； analogRead(1); 读出中灰度测量的数值； analogRead(2); 读出右灰度测量的数值； 应用举例：可通过地面灰度传感器来 实现走黑线、各类图形等功能。 按键传感器 按键传感器原理：按键模块在未按下时，处于断开状 态时，输出为电压高电平（3.3v）；当按下开关，处 于闭合的状态时，输出为电压低电平（0v）。 digitalRead(2); 读出MENU灰度测量的数值 digitalRead(3); 读出UP测量的数值 digitalRead(4); 读出DOWN测量的数值 避障传感器 避障传感器原理：避障部分由4个发射头和2