港口机械绪论.ppt

绪论 第一节 工作特点和分类 第二节 起重机的基本参数及其确定 第三节 起重机械驱动型式 第四节 工作载荷 二、内燃机驱动 优点：独立能源，机动性好 缺点：内燃机不能带载起动， 各机构必须带离合器 内燃机不能反转，各机构必须带换向器 内燃机调速困难 结构复杂，噪声，废气 五、电力驱动及电动机的选择 1. 异步电动机的工作原理 ①转子在旋转磁场中的转动 ②三相交流电的情况 我国交流频率 f1 =50周/秒 旋转磁场转速 n1 = 60 f1 = 3000转/分 (一对磁极) 对p对磁极来说 n1 = 60 f1/ p 转/分 ③异步电动机的机械特性 Mn ——电动机的额定转矩 Mq ——电动机的起动转矩 Mq = 1.6 Mn Mk ——电动机的临界转矩 2、电动机工作时的温度变化过程 几种工作制度 a.连续工作制(S1) b.短时工作制 (S2) c.间歇工作制,起动对温度无 影响(S3) d. 间歇工作制,起动、制动 对温度有影响(S4、 S5) 3.电动机容量的选择 ① 接电持续率,JC值 ——载荷作用时间与载荷循环时间的比值，用百分数表示 JC％ ＝ t/T×100% 式中:t —— 起重机一个循环周期中，该机构的运转时间 T —— 起重机一个工作循环的总时间，T＜10分钟 分为　15％　　25％　　40％　　60％ 四种 计算出的 JC值往上靠，圆整成标准 JC值，作为机构的 JC值。 或根据规范上的表格来选择 JC值。 ② CZ值 ——机构惯量增大率与电动机起动次数的乘积 C —— 机构惯量增大率 GD2d + GD2e C = ————— GD2d GD2d —— 电动机转子的飞轮矩 (kg.m2) GD2e —— 工作机构中除了电动机之外的转动质量和移动 质量折算到电动机轴上的等效飞轮矩 (kg.m2) Z ——折算的机构每小时全起动次数 Z = dc + 0.25 di + 0.8 f dc——每小时全起动次数 di——每小时点动次数 f—— 每小时电气制动次数 初步设计时根据规范上的表格来选择 CZ值。 ③ G值 ——稳态负载平均系数 ≤1.0 G1 、G2、 G3、 G4 各机构在不同的工作条件下 G值 不同。 可根据规范上的表格来选择 G值。 ④电动机的额定状态（基准状态） YZR型绕线式电动机 JC = 40% CZ = 6 作为电动机的额定状态 ⑤ 转动惯量的折算 以运行机构为例 ⅰ 基本思想： a.所有运动惯量向电机轴（高速轴）折算。 b.位于轴2、轴3上的转动惯量 J2 、J3和位于轴1上的等效质量的转动惯量具有相同的动能。 c.直线运动质量与位于轴1上的上的等效质量的转动惯量具有相同的动能。 * 港口机械 起 重 机 械 ：周期性循环作业 连输运输机：连续运送物品 装卸搬运车辆：本身运行实现搬运和堆垛 港口专用机械：按特定货种、船型专门设计 第一章 港口起重机概述 一、起重量 1. 定义：起重机正常工作时允许起吊的最大质量（t） Q额＝Q货＋G取 　式中　Q货――正常工作时起吊的最大货载质量 　　　　G取――取物装置的质量。指抓斗、电磁吸盘、 集装箱吊具质量，而不包括吊钩的质量。 §1-2 起重机的主要参数及其确定 4. 确定起重量的原则 ①应符合国标和部标 ②起重量必须与转载工作条件和工艺过程相配合 a.门机散货的装卸――Q额取决于生产率 t/h b. 门机件杂货的装卸――经常起吊的最重件为依据 若难得出现的重大件，则不予考虑 c.轮胎吊――臂架40°～50°时能吊起经常出现的重件。 最小幅度时能吊起偶尔出现的重大件。 二、幅度（外伸距） 幅度――回转类型起重机取物装置中心线至回转中心线的 水平距离。 外伸距――桥式卸船机临水侧支腿中心线至吊具中心线最大 水平距离。 四、工作速度 起升速度 m/min 变幅速度（平均）Rmax → Rmin m/min 回转速度 r/min 运行速度 m/min 变幅速度 —— 取物装置从 Rmax 到 Rmin 沿水平方 向移动的平均速度。 其它机构的速度即电动机进入稳定运动时反映在工 作装