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* 第15章 带传动与齿轮传动 15.2 齿轮传动 15.3 其它齿轮传动简介 15.1 带传动 15.1 带传动 带传动是利用挠性带张紧在主、从动轮上，依靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的传动装置。 15.1.1 V带传动的类型和特点 带传动主要由主动带轮1、从动带轮2和传动带3等组成，如图，常用于减速传动。 带传动 （a） 摩擦型 （b） 啮合型 1.带传动的类型 摩擦型带传动的分类 平带传动 V带传动 多楔带传动 圆带传动 同步齿型带传动 2.带传动的特点和应用 摩擦型带传动为具有中间挠性体的摩擦传动，特点为：带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止其它零件损坏；结构简单，维护方便，无需润滑，且制造和安装精度要求不高；单级可实现较大中心距的传动。但传动比不准确；传动效率较低（V带传动效率为0.96左右），带的寿命较短；外廓尺寸、带作用于轴的力等均较大；不宜用在高温、易燃及有油、水的场合。 摩擦型带传动一般适用于功率不大和无需保证准确传动比韵场合。在多级减速传动装置中，带传动通常置于与电动机相联的高速级。 结构： 顶胶、抗拉体、 底胶、包布。 型号： Y、Z、A、B、C、D、E 。 15.1.2 普通V带与带轮的结构、型号 1.普通V带的结构、型号 普通V带的截面尺寸、V带轮轮槽尺寸 普通V带基准长度系列值和带长修正系数Kl（摘自GB/T1375.1—1992） 表2 2.普通V带轮的典型结构 V带由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成，轮缘尺寸见表1。根据带轮直径的大小，普通V带轮有实心轮、辐板轮、孔板轮和椭圆辐轮四种典型结构，如图。 1 2 不工作时 工作时 F0 F0 F0 F0 带必须以一定的拉力张紧在带轮上，此时，传动带两边的拉力相等，都等于F0。 n2 n1 F1 F2 F1 F2 带绕上主动轮的一边被拉紧，该边拉力——紧边拉力F1；带绕上从动力的一边被放松，该边拉力——松边拉力F2。 F1-F0=F0-F2 F1+F2=2F0 15.1.3 带传动的受力和应力分析 1.带传动的受力分析 （一） 带与带轮间的总摩擦力Ff 得：Ff =F1-F2 带传动的有效拉力Fe Fe=Ff =F1-F2 1.带传动的受力分析 （二） θ F1 F2 ?——带在轮上的包角。 欧拉公式 F F+dF dN fdN 带传动中的最大有效拉力及其影响因素 带所能传递的最大有效拉力Femax 影响最大有效拉力的因素 预紧力F0： Femax与预紧力F0成正比。 包角?： Femax随包角?的增大而增大。 摩擦系数f： Femax随摩擦系数f的增大而增大。 1、离心应力 2、拉应力 3、弯曲应力 最大应力 2.带传动的应力分析 15.1.4 带传动的弹性滑动及其传动比 带是弹性体，受力后将会产生弹性变形。由于紧边拉力F1大于松边拉力F2，因此紧边的伸长量大于松边的伸长量，如图所示。 带的弹性滑动 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动——弹性滑动。这是带传动正常工作时不可避免的现象。 弹性滑动将使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其降低量——带传动的滑动率?。 V带的正确安装 （a） （b） 15.1.4 V带的安装与张紧装置 1.V带的正确安装与使用 定期张紧 自动张紧 加张紧轮 2.V带传动的张紧装置 15.2 齿轮传动 齿轮传动由主动轮、从动轮和支承件等组成，是通过轮齿间直接啮合来实现的一种机械传动，主要用来传递运动和动力，在机械中应用非常广泛。 15.2. 1 齿轮传动的特点与分类 1.齿轮传动的特点 齿轮传动与其他传动比较，具有瞬时传动比恒定、结构紧凑、工作可靠、寿命长、效率高（传动效率为0.96—0.99）、可实现平行轴、任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传递功率范围大。但齿轮传动的制造成较本高、低精度齿轮传动时噪声和振动较大，不适宜于两轴间距离较大的传动。 2.齿轮传动的分类 齿轮传动的类型很多，按齿轮轴线间的位置和齿向的不同，常用齿轮传动的分类方法如图所示。 齿轮传动的种类 15.2. 2 渐开线齿轮 1.渐开线的形成及基本性质 齿轮传动与其他传动比较，具有瞬时传动比恒定、结构紧凑、工作可靠、寿命长、效率高（传动效率为0.96—0.99）、可实现平行轴、任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传递功率范围大。但齿轮传动的制造成较本高