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§6-3 周转轮系的传动比 §6-4 混合轮系的传动比 §6-5 轮系的功用 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 ?H ?1 ?3 ?2 w H - w H=0 -w H 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H H 3 2 1 在转化机构中的角速度 (相对于系杆的角速度) 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H 周转轮系的 转化机构 定轴轮系 2K-H型周转轮系转化机构的传动比 3 1 2 O1 O3 O2 H 一般周转轮系转化机构的传动比 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 3、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； 2、齿数比前一定有“+”或“-”号。其直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 例1：z1=28，z2=18， z2 =24，z3=70， 求： i1H 系杆H与齿轮１转向相同 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 例2：z1=z2=48，z2 =18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2 3 1 系杆H与齿轮１转向相同 3 4 2 1 H 2 例：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知Z1=6， Z2= Z2=25， Z3=57， Z4=56。试求传动比i14。 解：此轮系可看作由轮1、2、3和行星架H组成的行星轮系及由轮4、2、2、3和行星架H组成的另一行星轮系组合而成。 （1）在1-2-3-H组成的行星轮系中，有： 3 4 2 1 H 2 （2）在4-2-2-3-H组成的行星轮系中，有： 联立求解得： §6-4 混合轮系的传动比 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系。 1 6 4 5 2 H 3 (a) (b) H OH 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算包括：传动比的大小和齿轮的转向。 1、混合轮系传动比计算 ? 1 6 4 5 2 H 3 (a) (b) H OH 1 2 3 2 4 H 周转轮系：1、2（2）、3、5（H） 定轴轮系：3、4、5 电动卷扬机减速器 混合轮系传动比的求解方法： 将混合轮系划分为几个基本轮系（区分轮系）； 分别列出各基本轮系的传动比（分列方程）； 寻找各基本轮系之间的关系（找关系）； 联立求解。 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 例1：已知：z1=30，z2=20，z2? =30，z3 = 25，z4 = 100 n1=100r/min，求i1H。 2 3 4 2）分列方程 3）找关系： 1）区分轮系： 1-2为定轴轮系，2‘-3-4, H为周转轮系。 （nH方向与n1同向） 4）联立求解： 4 2 2 1 O O H 3 行星轮系 例2：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4 =41, z5 =39, 求: i13 。 1、区分轮系: 3-4-4‘-5, 2(H)为周转轮系;1-2为定轴轮系。 2、分列方程 4、 联立求解 3 4 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 改变齿数可实现换向传动！ 4 5 4 3 3、找关系： 例3：z1=20，z2=30，z2?=20，z3=40，z4=45，z4?=44， z5=81，z6=80 求： i16 1 2 2 3 4 4 5 6 H 2）分列方程 3）找关系： 4）联立求解： 1）区分轮系： 1-2- 2-3为定轴轮系，5-4- 4 -6, H为周转轮系。 （6和H同向） 例4 ：已知z1= 1(右旋), z1=101, z2=99, z4=100, z5=1(右旋), z5=100, z2= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。 1、区分轮系 2、分列方程 4 联立求解 （方向与n2同向） 2 3 4 2-3-4, H为周转轮系； 1-2，1-5-5-4为定轴轮系。 1 1 5 5 4 3 4 2 2 H §6-5 轮系的功用 1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动 3 1