现代电气控制与PLC应用-03.pptVIP

输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – PLC In + 24V – 发光二极管 继电器输出 （2）输出接口电路： 以继电器形式为例 PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 K + 交流电源或直流电源 L+ - Q ~ 4 . 电源单元 PLC 一般采用 AC220V 电源，经整流、滤波、稳压后可变换成供 PLC 的 CPU 、存储器等电路工作所需的直流电压，有的 PLC 也采用 DC24V 电源供电。为保证 PLC 工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的 PLC 还向外部提供 24V 直流电源。 小型机：一体机。有接口可扩展。 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 5. 外部设备 PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 外部设备接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、 EPROM 写入器、触摸屏等。 6 .I/O扩展接口 I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连接。 3.2.2 PLC的软件系统 系统程序 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。 系统程序分为： 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序 用户程序 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。 PLC的循环扫描工作过程 接线程序控制与存储程序控制 3.2.3 PLC的工作原理 1. 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。 这种控制称为存储程序控制。 2. PLC的循环扫描工作过程 PLC 的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为 3 个阶段： 输入采样、程序执行和输出刷新 。 ~ KM 线圈得电 I0.0 闭合 接点闭合 KM FU FR M 3 ~ QS KM通电 KM得电 主触点闭合 电动运转 触点闭合（自锁） PLC COM I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM Q0.0 I0.1 I0.2 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM SQ I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM SB1 SB2 SQ COM SB1闭合 QS闭合 ~ KM 线圈断电 I0.1 断开 接点断开 KM FU FR M 3 ~ QS KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM Q0.0 I0.1 I0.2 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM SQ I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM SB1 SB2 SQ COM SB2闭合 QS闭合 3.2.4 PLC的主要指标 1. 输入/输出（I/O）点数：I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器件就越多，控制规模就越大。 2. 存储容量：指用户程序存储器的容量。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来