ATP子系统基本原理.pptVIP

一.基本概念 ATP即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是ATC的重要组成部分。 二.设备的组成 三.系统的主要功能 三.1.ATP的轨旁功能 ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全信号信息。 ATP轨旁功能分为列车安全间隔功能和报文生产功能。 三.2.ATP传输功能 ATP传输功能负责发出报文信号,包括报文和ATP车载设备所需要的其他数据。 ATP传输功能的输入是来自ATP轨旁功能的要传输的报文和相应选择传输方向的控制信号。 ATP传输功能的输出：感应信号沿着整个轨道区段连续地传输信息；信号利用钢轨作为传输天线，以适应的传输方向发出，且只包括报文数据；感应信号利用同步定位环线作为传输天线传输间隔的信号，这个信号提供本地再同步的精确位置信息。 三.3.ATP车载功能 四. 1.系统的基本要求 （1）ATP系统中由列车自动防护的轨旁设备、车载设备、和控制区域内的联锁设备组成。 （2）系统安全失效率指标优于10ˉ/h 必须符合故障——安全原则 （3）闭塞分区的划分或列车运行安全间隔，应通过列车运行模拟确定，并经列车实际运行校验 （4）城市轨道交通的ATP系统应采用连续式控制方式 （5）城市轨道交通最好采用计算机联锁设备 四. 2.ATP车载设备的技术要求 （1）ATP系统导致列车停车为最高的安全准则 （2）ATP车载设备的车内信号应是行车的主体信号 （3）ATP执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过程中不得中途缓解 （4）车载信号设备与车辆接口的布线应与其主回路等环节的高压布线分开敷设并实施防护；与车辆电器的接口应有隔离措施 四.3.ATP地面设备的技术要求 （1）宜采用报文式无绝缘轨道电路或其他准移动闭塞、移动闭塞ATC系统的地面设备。 （2）ATC控制区域宜采用无绝缘轨道电路（双轨条回流方式），道岔区段、车辆段及停车场轨道电路宜采用有绝缘轨道电路（单轨条回流方式）； （3）ATP地面设备向ATP车载设备传送各种信息，并且满足控制方式和控制精度的需求。 五.系统的基本原理 1、列车检测 2、列车自动限速 3、目标速度和目标距离 4、制动模式 5、测速与测距 6、速度限制 7、常用制动和紧急制动 8、停站 9、车门控制 五.1.列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道电路的是检测是否空闲，检测结构送往连锁装置 当轨道电路被占用时，信息发送到轨旁ATP，由轨旁ATP发到中央系统，再由中央系统发速度信息给车载ATP 五.2 .列车自动限速 五.3.目标速度和目标距离 目标距离原理（如右图）ATP轨旁设备向在其控制范围内的列车分配一个“目标距离”，再由轨道电路生成代码（图中编码仅表示列车B前方未被占用的轨道电路的数目），通知列车前方有多少个为占用的区段，接着，车载ATP车载设备调用存储器里的信息，决定在列车任何时刻列车的运行速度和可以运行的最远距离，确保在抵达障碍物或限制区之前安全停车。 补充：移动闭塞 移动闭塞：是前后两列车都采用移动式的定位方式，列车之间的安全追踪间距随着列车的运行而不断移动且变化。 移动闭塞的（部分）技术优势： 1.在列车控制中，具有更好的精确性和更好的灵活性，并能更快的检测到故障点； 2.可以根据列车的实际速度和相对速度来调整闭塞分区的长度，尽可能缩小列车运行间隔，提高行车密度，提高运输能力； 3.此系统大大减少沿线设备，车载设备和轨旁设备的安装相对容易，维修方便，有利于降低运营成本。 五.4.制动模式 列车制动控制模式分为分级制动模式和一级制动模式。 分级制动模式又分为阶梯式和曲线式。 五.4.制动模式 （1）分级制动 分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度，分级制动模式又分为阶梯式和曲线式。 阶梯式分级制动模式俗称大台阶式。它将一个列车全制动距离划分为3~4个闭塞分区，每一闭塞分区根据与前行列车的距离来确定限速值。当列车速度高于检查值时，列车自动制动。阶梯式分级制动模式的曲线如图所示。固定闭塞模式的ATC通常采用阶梯式分级制动模式。 阶梯式分级制动模式虽然构成较为简单，但具有较多缺点： 模式曲线是根据该闭塞分区提供的允许速度值以及列车参数和线路常数由车载计算机计算出来的（或将各种制动模式曲线储存调用）。模式曲线制动模式的速度曲线如图所示。准移动闭塞制式的ATC通常采用曲线式分级制动模式。 五.4.制动模式 (2)一级制动 一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲