Arduino的扩展库.ppt

Ａｄｕｉｎｏ 第５章 阿帝诺扩展库 第5章 Arduino的扩展库 本章内容： Arduino扩展库 创建自己的函数库 DHT11温湿度传感器 自定义函数库dht的使用 5.1 Arduino 扩展库 1、什么是Arduino扩展库 使用 C++ 类将Arduino的某一类外设的复杂应用，尤其是将硬件底层的具体实现封装起来，对外提供标准的、统一的接口，使得用户对开发 Arduino 的应用变得十分容易。由现有的这样的一系列的C++类就组成了 Arduino 的扩展库。 Arduino扩展库作用： 将硬件底层的应用封装起来； 针对具体应用编写相应的库； Arduino 扩展库 EEPROM库 SoftwareSerial库 HardwareSerial库 OneWire库 Wire库 SPI库 Servo库 Stepper库 LiquidCrystal库 数据存储 数据通信 舵机控制 步进电机 液晶显示 XBee库 无线通信 TLC5940库 PWM扩展 Ethernet库 以太网络 图1 Arduino类库结构示意图 2、Arduino扩展库的使用 Arduino扩展库的使用分三步： (1) 要确定Arduino开发环境目录下的libraries文 件夹包含要使用的库，如果是从网络上下载 的其它扩展库，也要复制到该目录下。 (2) 要了解扩展库的成员，一般在扩展库文件夹 下有个Example，可帮助我们理解类成员函 数的使用。 (3) 导入函数库。开发环境的菜单Sketch →imp- ort Library → 选择具体的库 。 5.2 创建自己的Arduino库 1、类的定义 C++ 类定义的形式如下，MorseCode为类名。 class MorseCode { private： //定义私有数据成员和函数； public： //定义公有数据成员和函数； protected： //定义保护数据成员和函数； } 一般的，C++的类分两个部分，类的定义部分放在一个后缀名为“.h”的头文件中，类的实现部分放在一个后缀名为“.cpp”的文件中。 本例的类文件分别保存为Morse.h、MorseCode- .cpp 。 2、引入自定义函数库 在代码库(libraries)目录下，创建一个文件夹，名字为“Morse”，并将MorseCode.h、MorseCode.cpp两个文件拷贝到“Morse”文件夹下。 启动Arduino IDE，打开Sketch→Import Library菜单，此时应能看到Morse菜单项。 3、使用自定义函数库 目前Arduino的IDE无法自动识别自定义函数库里的内容，所以需要给Arduino一点帮助：在Morse的文件夹里，创建一个叫keywords.txt文件。 Morse KEYWORD1 Dash KEYWORD2 dot KEYWORD2 ET ? ? LITERAL1 OT? ? ? LITERAL1 注意：类名的类型是KEYWORD1，公共函数的类型 是KEYWORD2，常量的类型是LITERAL1。 4、对象的创建及成员函数的调用 对象的创建就象变量定义一样简单。 #include Morse.h MorseCode morse； morse.dot( ); 6.3 DTH11温湿度传感器 1、产品概述 DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字 模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。如图 2 所示。 图2 DTH11温湿度传感器实物图 2、应用范围 暖通空调、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节器、医疗、其他相关湿度检测控制。 3、产品参数 (